[发明专利]控制云台的装置及云台系统在审
| 申请号： | 201510163564.1 | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN106155105A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彦 | 申请（专利权）人： | 优利科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;王婧荷 |
| 地址： | 中国香港九龙*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制云台的装置及云台系统，包括一控制器、一IMU、至少一电机和至少一编码器，云台上固设有一摄像设备，IMU用于获取云台的姿态并发送一姿态信号至控制器，电机用于驱动云台运动，编码器用于检测电机的转角并向控制器发送一反馈信号，控制器用于在获得一用于表征所述云台的目标姿态的目标姿态信号后根据姿态信号和反馈信号输出一校正信号，电机根据校正信号调整所述云台的姿态。本发明将编码器与IMU结合起来，使云台的姿态趋向于目标姿态，避免了云台在受到外界环境产生的震动、晃动而导致的摄像设备获取图像不清晰、不流畅的缺陷，提高了对云台的控制精度，实现了对云台目标姿态的良好跟随，具有更好的拍摄效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种控制云台的装置，其特征在于，包括一控制器、一IMU、至少一电机和至少一编码器，所述云台上固设有一摄像设备，所述IMU用于获取所述云台的姿态并发送一姿态信号至所述控制器，所述电机用于驱动所述云台运动，所述编码器用于检测所述电机的转角并向所述控制器发送一反馈信号，所述控制器用于在获得一用于表征所述云台的目标姿态的目标姿态信号后根据所述姿态信号和所述反馈信号输出一校正信号，所述电机根据所述校正信号调整所述云台的姿态。
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