[发明专利]易损件顶点坐标校正装置及校正方法有效
| 申请号： | 201510163594.2 | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN104741297B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 曲东升;闵继江;邵乔林 | 申请（专利权）人： | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/10 | 分类号： | B05C11/10;B23K37/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种易损件顶点坐标校正装置及校正方法，易损件顶点坐标校正装置包括两个视觉识别系统，两个视觉识别系统分别对应一摄取平面A和一摄取平面B，摄取平面A和摄取平面B相互垂直，摄取平面A和摄取平面B上分别具有一校准点a和一校准点b，由校准点a和校准点b向摄取平面A与摄取平面B的交线L作垂线l1和l2，l1与l2相交于摄取平面A与摄取平面B的交线L上的一点c。本发明的校正装置的结构简单，体积较小，可以装配在自动设备上，在更换易损件后即可直接进行校正；校正的时间短，校正精度高；所述的易损件可以是点胶机的针头、点焊机的点焊头等部件。 | ||
| 搜索关键词： | 易损 顶点 坐标 校正 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种易损件顶点坐标校正装置，其特征在于：包括两个视觉识别系统，两个视觉识别系统分别对应一摄取平面A和一摄取平面B，所述摄取平面A和摄取平面B相交且相互垂直，摄取平面A和摄取平面B上分别具有一校准点a和一校准点b，由校准点a和校准点b向摄取平面A与摄取平面B的交线L作垂线l1和l2，l1与l2相交于摄取平面A与摄取平面B的交线L上的一点c。
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