[发明专利]多旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身，机身形成为环状的结构，机身包括定位装置、飞控装置和锁扣装置，锁扣装置位于机身的内环内；供电系统，供电系统适于与定位装置和飞控装置相连以向定位装置和飞控装置供电；配货标准箱，配货标准箱内限定出用于容纳货物的空间，配货标准箱可拆卸地设在锁扣装置上；多个旋翼系统，每个旋翼系统通过机架固定在机身的外周壁上，每个旋翼系统包括旋翼和用于驱动旋翼转动的电机，电机与飞控装置相连。根据本发明的多旋翼无人机，具有较高的稳定性、安全性和可控性，可以在保证整体外形较小的条件下，运输较大重量的货物。

主权项

一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：机身，所述机身形成为环状的结构，所述机身包括定位装置、飞控装置和锁扣装置，所述锁扣装置位于所述机身的内环内；供电系统，所述供电系统适于与所述定位装置和所述飞控装置相连以向所述定位装置和所述飞控装置供电；配货标准箱，所述配货标准箱内限定出用于容纳货物的空间，所述配货标准箱可拆卸地设在所述锁扣装置上，所述配货标准箱通过锁扣装置固定在机身的内环内；多个旋翼系统，每个所述旋翼系统通过机架固定在所述机身的外周壁上，每个所述旋翼系统包括旋翼和用于驱动所述旋翼转动的电机，所述电机与所述飞控装置相连；所述供电系统包括设在所述配货标准箱上的充电电池以及设在所述机身上的供电电池，所述配货标准箱设在所述锁扣装置上时，所述充电电池与所述供电电池相连以向所述供电电池充电，所述供电电池与所述定位装置和所述飞控装置相连以向所述定位装置和所述飞控装置供电。