[发明专利]一种建立地磁指纹地图的方法及装置

摘要

本申请实施例公开了一种建立地磁指纹地图的方法及装置，所述方法包括：获取目标区域中第一区域内不同位置的坐标位置信息、所述目标区域中第二区域内目标位置处的导航数据和地磁信息；根据所述获取的第二区域内目标位置处的导航数据和地磁信息确定所述目标位置处的坐标位置信息和地磁指纹；根据所述第二区域内的地磁指纹建立第二区域地磁指纹地图。本申请实施例提供的一种建立地磁指纹地图的方法及装置，可以降低管理成本。

主权项

1.一种建立地磁指纹地图的方法，其特征在于，包括：/n获取目标区域中第一区域内不同位置的坐标位置信息、所述目标区域中第二区域内目标位置处的导航数据和地磁信息，所述导航数据表示从第一位置移动至所述目标位置的过程，所述第一位置是第一区域内的任一位置或第二区域内已经计算出坐标位置信息的位置，所述目标位置包括第二区域内的任一位置，所述导航数据包括：第一位置处的坐标位置信息，从第一位置移动至目标位置的移动信息，以及所述第一位置处坐标位置信息的属性信息；/n根据所述获取的第二区域内目标位置处的导航数据和地磁信息确定所述目标位置处的坐标位置信息和地磁指纹，包括：所述目标位置处导航数据中的第一位置处的坐标位置信息，从第一位置移动至目标位置的移动信息，所述第一位置处坐标位置信息的属性信息，以及所述目标位置处的地磁信息构成一组目标位置数据组；计算所述目标位置数据组的第二数值；根据公式