[发明专利]遥控器、遥控行驶装置、遥控行驶装置控制系统及其方法

摘要

本发明提供一种遥控行驶装置用遥控器、遥控行驶装置、遥控行驶装置控制系统及其控制方法。遥控行驶装置控制信号包括遥控器和遥控行驶装置，遥控器通过语音通道调制单元将控制信号和包含控制信息的音频信号按照语音通道传输方式进行调制，并将调制后的控制信号和音频信号向遥控行驶装置输出，遥控行驶装置通过语音通道解调单元对控制信号和音频进行解调，并根据控制信号对驱动装置输出对应的驱动信号。遥控器和遥控行驶装置之间还通过数据通道传输方式将各自采集的视频信号和音频信号进行交互。通过合理的网络配置有利于提高控制信号和音视频信号的传输稳定性，使得遥控行驶装置控制系统的工作更为稳定，同时也能有提高遥控行驶装置的控制距离。

主权项

 遥控行驶装置用遥控器，包括控制单元，所述控制单元用于输出控制信号；处理单元，所述处理单元用于接收所述控制信号；显示单元；其特征在于：语音通道调制单元，所述语音通道调制单元接收由所述处理单元输出的所述控制信号，所述语音通道调制单元将所述控制信号按照语音通道传输方式进行调制，所述语音通道调制单元将调制后的控制信号通过天线单元向外输出；数据通道解调单元，所述数据通道解调单元通过所述天线单元接收按照数据通道传输方式传输的视频信号，所述数据通道解调单元将按照数据通道传输方式传输的视频信号进行解调后向所述处理单元输出解调后的视频信号，所述显示单元根据解调后的视频信号显示图像。