[发明专利]一种全自动金属弯管机

摘要

本发明提供一种全自动金属弯管机，其包括底座、推料机构和弯料机构；推料机构包括夹料机构和送料机构，所述夹料机构能实现夹紧和旋转，送料机构用于驱动所述夹料机构沿其转动轴线方向运动；弯料机构安装在所述底座上，所述弯料机构包括立柱和弯料夹块，弯料机构上设有夹块驱动机构，弯料夹块的运动路径垂直并相交于立柱的轴线，底座上设有用于驱动所述弯料夹块绕所述立柱的轴线转动的夹块旋转机构。本发明全自动金属弯管机，结构简单，操作方便，能将管料弯制成复杂的立体形状，效率高且质量稳定，适宜批量生产。

主权项

一种全自动金属弯管机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)用于支撑和安装其它组件；推料机构，用于夹料和送料，所述推料机构安装在所述底座(1)上，所述推料机构包括夹料机构(2)和送料机构(3)，所述夹料机构(2)能实现夹紧和旋转，所述送料机构(3)安装在所述夹料机构(2)和所述底座(1)之间并用于驱动所述夹料机构(2)沿其转动轴线方向运动；弯料机构(4)，用于弯料，所述弯料机构(4)安装在所述底座(1)上，所述弯料机构(4)包括立柱(41)和弯料夹块(42)，所述立柱(41)的侧壁、所述弯料夹块(42)的端部均开设有定位槽，所述弯料机构(4)上设有用于驱动所述弯料夹块(42)运动的夹块驱动机构，所述弯料夹块(42)的运动路径垂直并相交于所述立柱(41)的轴线，所述弯料夹块(42)运动至最前端时，两所述定位槽形成的定位孔与所述夹料机构(2)同轴，所述底座(1)上设有用于驱动所述弯料夹块(42)绕所述立柱(41)的轴线转动的夹块旋转机构；还包括顶料机构(5)，所述顶料机构(5)位于所述推料机构与所述弯料机构之间，所述顶料机构(5)包括顶料块(51)及用于驱动所述顶料块(51)水平移动的顶料块驱动机构，所述顶料块(51)的运动方向垂直于所述夹料机构的转动轴线，所述顶料块(51)运动至最前端时，所述顶料块(51)端部的定位槽与所述立柱上的定位槽之间形成的定位孔与所述夹料机构(2)同轴；所述顶料机构(5)还包括顶料底板(52)，所述顶料底板(52)上开设有第一滑槽(521)，所述第一滑槽(521)上滑配有顶料座(53)，所述顶料块(51)固定安装在所述顶料座(53)上；所述顶料底板(52)上设有用于驱动所述顶料座(53)运动的顶料块驱动机构，所述顶料块驱动机构为顶料气缸(54)；所述顶料座(53)的下端设有第一上斜块(531)，在顶料座(53)与第一滑槽(521)之间设有第一弹簧(55)，第一上斜块(531)穿过顶料底板(52)后延伸至顶料气缸安装套(57)内，顶料气缸(54)固定在顶料气缸安装套(57)端部，顶料气缸(54)的输出端设有与第一上斜块(531)对应的第一下斜块(541)，且第一上斜块(531)与第一下斜块(541)的接触面为斜面，所述底座(1)上还设有限位机构(6)，所述限位机构(6)位于所述送料机构(3)的右侧；在夹块安装座(44)的下端设有第二上斜块(441)，夹块安装座(44)与第二滑槽之间设有第二弹簧(46)，夹料气缸(45)固定安装在弯料支座(43)的下端，且夹料气缸(45)的输出端设有与第二上斜块(441)对应的第二下斜块(451)、且第二上斜块与所述第二下斜块的接触面为斜面；在弯料支座(43)的下端通过螺栓可拆卸地安装有夹料气缸安装套(47)，第二上斜块(441)穿过弯料支座(43)后延伸至夹料气缸安装套内，夹料气缸(45)固定安装在夹料气缸安装套(47)端部。