[发明专利]粉体料包进仓和配送的自动化集成系统

摘要

本发明公开了一种粉体料包进仓和配送的自动化集成系统，包括依次衔接的地面卸车输送机、垂直连续提升输送机、入仓通道格栅输送机系统、入仓直角摆渡有轨智能小车、巷道式堆垛机系统、仓储区出仓输送通道输送机系统、U形转向输送系统、开包投料区通道输送系统和开包机系统、PLC总控系统。该集成系统实现了进仓、仓储、出仓和投料的自动化操作功能，具有较高的自动化水平。

主权项

一种粉体料包进仓和配送的自动化集成系统，其特征在于：包括地面卸车输送机、垂直连续提升输送机、入仓通道格栅输送机系统、入仓直角摆渡有轨智能小车、巷道式堆垛机系统、仓储区出仓输送通道的输送机系统和U形转向输送系统、开包投料区通道输送系统、开包机系统、PLC总控系统；所述的地面卸车输送机安装在车间厂房外的地面、巷道式堆垛机系统安装在车间厂房的某一楼层上、垂直连续提升输送机的底部安装在地面且背面固定在车间厂房的外壁、而仓储区出仓输送通道的输送机系统、U形转向输送系统、开包投料区通道输送系统、开包机系统等安装在巷道式堆垛机系统所在楼层的地面上；所述的地面卸车输送机的出口通过垂直连续提升输送机入口处的过渡皮带输送机的中间连接与垂直连续提升输送机底部入口衔接，垂直连续提升输送机的顶部出口经垂直连续提升输送机出口处的过渡皮带输送机的中间连接与入仓通道格栅输送机系统衔接；入仓通道格栅输送机系统由多台入仓通道格栅输送机构成并安装在在入仓输送方向上的巷道式堆垛机系统的机架顶部一侧且入仓通道的输送方向与巷道式堆垛机系统的输送方向相互垂直；入仓直角摆渡有轨智能小车安装在入仓通道格栅输送机系统的机架内部，且其行走轨道集成在入仓通道格栅输送机系统的机架上；所述的巷道式堆垛机系统由多个相同结构的巷道邻接构成并安装在所在楼层的地面，每两个巷道对应于一台入仓通道格栅输送机，每个巷道对应于一台出仓输送通道输送机；所述的仓储区出仓输送通道输送机系统由多台出仓输送通道输送机邻接构成且与巷道式堆垛机系统衔接，并安装在出仓输送方向上的巷道式堆垛机系统机架结构底部的一侧且仓储区出仓输送通道输送方向与巷道式堆垛机系统的输送方向相互垂直；所述的开包投料区通道输送系统入口端通过U形转向输送系统与仓储区出仓输送通道输送机系统出口端衔接且二者相互平行、输送方向相逆；所述的开包机系统安装在开包投料区通道输送系统的侧面，且开包机系统的输送方向与开包投料区通道输送系统的输送方向相互垂直；所述的PLC总控系统采用现场总线架构的大型分布式PLC系统，所述的地面卸车输送机、垂直连续提升输送机、入仓通道格栅输送机系统、入仓直角摆渡有轨智能小车、巷道式堆垛机系统、仓储区出仓输送通道输送机系统、出仓U形转向输送系统、开包投料区通道输送系统和开包机系统配套的现场级PLC系统与中控室的PLC总控系统通过通讯数据线链接。