[发明专利]用于涂料生产中的色浆和助剂添加的自动化集成设备系统

摘要

本发明公开了一种用于涂料生产中的色浆和助剂添加的自动化集成设备系统，包括调漆缸、色浆注料制备系统、助剂制备系统、小车行走轨道、加料罐储放站、加料智能小车系统。所述的调漆缸呈直线一字排列，小车行走轨道布置在调漆缸上方，加料智能小车系统行驶在小车行走轨道上，加料罐储放站安装在小车行走轨道的一侧；所述的色浆注料制备系统和助剂制备系统安装在小车行走轨道的两端。由于本发明加料智能小车系统可从色浆注料制备系统和助剂制备系统取料，再移动到调漆缸卸料，自动地完成加料罐取用、注料等复杂的操作过程，自动完成色浆添加的全过程，实现了色浆添加的远程操作，极大改善了工人的工作环境，降低了工人的劳动强度。

主权项

一种用于涂料生产中的色浆和助剂添加的自动化集成设备系统，其特征在于：包括调漆缸、色浆注料制备系统、助剂制备系统、小车行走轨道、加料罐储放站、加料智能小车系统；所述的调漆缸呈直线一字排列，小车行走轨道布置在调漆缸上方，加料智能小车系统行驶在小车行走轨道上，加料罐储放站安装在小车行走轨道的一侧；所述的色浆注料制备系统和助剂制备系统安装在小车行走轨道的两端且色浆注料制备系统加料管的管口和助剂制备系统加料管的管口位于小车行走轨道的上方，可与加料智能小车系统移动轨迹重叠；所述的加料智能小车系统包括了轨道行走机构、小车行走装置、加料罐抱持机构装置、加料罐定位升降装置、称重装置、往复移动式封盖装置、加料罐卸料操作装置、控制柜、拖链机构、位置检测开关；所述的轨道行走机构包括行走机架、驱动电机、齿轮组、承载驱动轮组合、承载从动轮组合、行走导向机构、行走位置检测脉冲编码器；所述的驱动电机安装在行走机架上，驱动电机的输出轴通过齿轮组与承载驱动轮组合连接，驱动承载驱动轮组合动作，行走位置检测脉冲编码器连接在驱动电机的输出轴上；所述的承载驱动轮组合和承载从动轮组合安装在行走机架的底部，行走导向机构安装在行走机架的底部，控制柜安装在行走机架上；所述的轨道行走机构的一侧连接拖链机构，轨道行走机构头部安装了个位置检测开关，以检测定位检测块来确定加料智能小车系统的位置；所述的用于加料罐取用和归位操作的小车行走装置轨道和称重装置轨道皆安装在轨道行走机构上；所述的小车行走装置包括小车机架、驱动电机、小车齿轮组、小车承载驱动轮组合、小车承载从动轮组合、小车行走导向机构；所述的驱动电机安装在小车机架上，驱动电机通过小车齿轮组与小车承载驱动轮组合连接，小车承载驱动轮组合、小车承载从动轮组合、小车行走导向机构皆安装在小车机架的底部；所述的加料罐定位升降装置包括升降机架、驱动电机、丝杆/螺母装置、同步带轮组、导向机构；所述的丝杆/螺母装置安装在小车行走装置的小车机架的两侧，驱动电机安装在小车机架上部并通过同步带轮组与丝杆/螺母装置连接，升降机架通过丝杆/螺母装置以可上下移动的方式套置在小车机架内，升降机架的外侧设有导向机构；所述的往复移动式封盖装置的行走轨道、加料罐抱持机构装置、加料罐卸料操作装置分别安装在加料罐定位升降装置的顶部、中部和底部；所述的加料罐抱持机构装置包括挡板、加料罐定位机构、万向球导向机构、动作气缸；所述的动作气缸的缸体固定在加料罐定位升降装置的升降机架上，挡板固定在动作气缸活塞杆杆端，加料罐定位机构皆安装在挡板上左右及底部，万向球导向机构安装在挡板左右两端，用于导向；所述的往复式行走称重系统装置包括称重机架、驱动电机、导向机构、同步带轮组、承载驱动轮组合、承载从动轮组合、称重传感器模块、智能称重信号转换模块；所述的称重机架分为两层，底层安装有承载驱动轮组合和承载从动轮组合，由驱动电机通过同步带轮组驱动承载从动轮组合，侧面安装了导向机构，顶部安装四个称重传感器模块和智能称重信号转换模块；所述的往复移动式封盖装置包括封盖机架、驱动电机、同步带轮组、承载驱动轮组合、承载从动轮组合、操作气缸、导向机构、用于垂直往复提升的导向功能的导杆装置、加料罐封盖、气管快速接头；所述的驱动电机安装在封盖机架上且通过同步带轮组与承载驱动轮组合连接，驱动承载驱动轮组合移动；所述的操作气缸缸体固定在封盖机架上，操作气缸的活塞杆杆端连接在加料罐的加料罐封盖上并通过三组品字形布置的导柱导套导向机构实现导向，加料罐封盖上嵌有密封圈并安装了气管快速接头；所述的加料罐卸料操作装置包括进退气缸、度角旋转操作控制装置、导向机构、进退架；所述的进退架安装在加料罐定位升降装置的底部，进退气缸缸体固定在进退架，进退气缸的活塞杆杆端与度角旋转操作控制装置连接，推动度角旋转操作控制装置来回移动，度角旋转操作控制装置通过导向机构滑接在进退架上。