[发明专利]防止夯锤晃动的控制系统和方法、及强夯机有效
| 申请号： | 201510165592.7 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106149672B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 高阳;马厚雪;唐建林 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02D3/046 | 分类号： | E02D3/046 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种防止夯锤晃动的控制系统和方法、及强夯机，涉及工程机械技术领域，其中，方法包括：在强夯机的运动过程中，判断臂架顶端与夯点的水平距离是否小于预设距离；如果臂架顶端与夯点的水平距离小于预设距离，判断夯锤在运动方向上是否落后于臂架顶端所在的竖直线，如果是，控制强夯机的运动速度减小，如果否，控制强夯机的运动速度增大。本发明实施例可以减小夯锤的晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 晃动 控制系统 方法 强夯机 | ||
【主权项】：
1.一种防止夯锤晃动的控制系统，其特征在于，包括：定位装置，用于在强夯机的运动过程中，获取强夯机的位置信息，并传输给控制器；惯性测量装置，用于测量夯锤的三轴加速度，并传输给控制器；控制器，用于根据强夯机的位置信息计算得到臂架顶端与夯点的水平距离；根据夯锤的三轴加速度确定夯锤的摆动角度，所述摆动角度为夯锤和臂架顶端的连线与臂架顶端所在的竖直线之间的夹角；在臂架顶端与夯点的水平距离小于预设距离时，根据夯锤的三轴加速度和摆动角度判断夯锤在运动方向上是否落后于臂架顶端所在的竖直线，如果是，控制强夯机的运动速度减小，如果否，控制强夯机的运动速度增大。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐工集团工程机械股份有限公司，未经徐工集团工程机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510165592.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
