[发明专利]一种无人机姿态传感遥控装置

摘要

一种无人机姿态传感遥控装置，包括电源模块、数据读取模块、单片机控制模块和无线串口模块，所述电源模块为整个装置提供电源；所述数据读取模块包括姿态传感器、外置的协助处理器和油门电位器及特殊功能开关，姿态传感器配合外置的协助处理器通过卡尔曼滤波算法得到遥控自身的姿态数据，再通过串口发送到单片机控制模块，油门电位器及特殊功能开关的数据读取则由单片机控制模块的I/O口完成；所述单片机控制模块包括单片机，用于接收数据、生成命令和发送命令；所述无线串口模块接收单片机发送的命令，然后发送到专用的被控端。本发明操作灵活、操作直观、易于学习，而且单手就能轻易完成控制，方便快捷。

主权项

一种无人机姿态传感遥控装置，其特征在于：包括电源模块、数据读取模块、单片机控制模块和无线串口模块，所述电源模块为整个装置提供电源；所述数据读取模块包括姿态传感器、外置的协助处理器和油门电位器(1)及特殊功能开关(2)，姿态传感器配合外置的协助处理器通过卡尔曼滤波算法得到遥控自身的姿态数据，再通过串口发送到单片机控制模块，油门电位器(1)及特殊功能开关(2)的数据读取则由单片机控制模块的I/O口完成；所述单片机控制模块包括单片机，用于接收数据、生成命令和发送命令；所述无线串口模块接收单片机发送的命令，然后发送到专用的被控端；所述遥控装置包括遥控器，所述遥控器包括单片机、姿态传感器、无线串口模块、电源部分和油门电位器及面板上的特殊功能开关，所述单片机分别电连接无线串口模块、姿态传感器和油门电位器(1)及特殊功能开关(2)；所述遥控装置还包括外置的协助处理器；所述电源部分为可充电锂电池，所述遥控器的面板上设有用于充电的USB接口(3)；所述油门电位器(1)为推杆电位器。