[发明专利]一种获取碰撞试验中假人骨盆运动轨迹的方法及装置

摘要

本发明创造提供了一种获取碰撞试验中假人骨盆运动轨迹的方法及装置，所述方法包括以下步骤利用设置在骨盆上的加速度传感器获取整车碰撞试验中的骨盆加速度曲线；利用设置在骨盆上的角度传感器获取试验中的骨盆角度曲线；将骨盆加速度曲线和骨盆角度曲线应用于拟合公式，得到骨盆名义加速度曲线；对骨盆名义加速度曲线进行两次积分，得到骨盆名义位移曲线；获取整车碰撞试验中车身位移曲线；依据骨盆名义位移曲线和车身位移曲线，得到假人相对整车的运动轨迹。所述装置包括加速度感测模块、角度感测模块、拟合模块、名义位移积分模块、车身位移积分模块和相对位移计算模块。本发明创造考虑整车碰撞试验中骨盆角度的变化，提升试验数据的准确性。

主权项

一种获取碰撞试验中假人骨盆运动轨迹的方法，其特征在于：包括以下步骤，第一步，利用设置在骨盆上的加速度传感器获取整车碰撞试验中的骨盆加速度曲线；第二步，利用设置在骨盆上的角度传感器获取整车碰撞试验中的骨盆角度曲线；第三步，将骨盆加速度曲线和骨盆角度曲线应用于预先设置的拟合公式，得到骨盆名义加速度曲线；第四步，对骨盆名义加速度曲线进行两次积分，得到骨盆名义位移曲线；第五步，获取整车碰撞试验中车身位移曲线；第六步，依据骨盆名义位移曲线和车身位移曲线，得到假人相对整车的运动轨迹；所述骨盆名义加速度曲线包括骨盆X方向名义加速度曲线和骨盆Z方向名义加速度曲线；利用下式计算所述骨盆X方向名义加速度曲线，PMAX2＝A×PAX2×cos2θ+B×PAZ2×sin2θ+C×PAX×PAZ×cosθ×sinθ+D×PAX×sinθ+E×PAZ×cosθ+F式中，PMAX为骨盆X方向名义加速度，单位为m/s2，PAX为骨盆X方向加速度，PAZ为骨盆Z方向加速度，θ为骨盆角度，单位为度，A为常数，取值范围为0～100，B为常数，取值范围为0～100，C为常数，取值范围为0～100，D为常数，取值范围为0～100，E为常数，取值范围为0～100，F为常数，取值范围为0～10000；利用下式计算所述骨盆Z方向名义加速度曲线，PMAZ2＝G×PAX2×sin2θ+H×PAZ2×cos2θ+I×PAX×PAZ×cosθ×sinθ+J×PAX×cosθ+K×PAZ×sinθ+L式中，PMAZ为骨盆Z方向名义加速度，单位为m/s2，PAX为骨盆X方向加速度，PAZ为骨盆Z方向加速度，θ为骨盆角度，单位为度，G为常数，取值范围为‑50～50，H为常数，取值范围为‑50～50，I为常数，取值范围为‑50～50，J为常数，取值范围为‑50～50，K为常数，取值范围为‑50～50，L为常数，取值范围为‑5000～5000；所述对骨盆名义加速度曲线进行两次积分，得到骨盆名义位移曲线包括对骨盆X方向名义加速度曲线进行积分，获得骨盆X方向名义速度曲线，对所述骨盆X方向名义速度曲线进行积分，得到骨盆X方向名义位移曲线；对骨盆Z方向名义加速度曲线进行积分，获得骨盆Z方向名义速度曲线，对所述骨盆Z方向名义速度曲线进行积分，得到骨盆Z方向名义位移曲线；所述获取整车碰撞试验中车身位移曲线包括利用设置在车身上的加速度传感器获取整车碰撞试验中的车身X方向加速度曲线；对车身X方向加速度曲线进行积分，获得车身X方向速度曲线，对所述车身X方向速度曲线进行积分，得到车身X方向位移曲线；所述依据骨盆名义位移曲线以及车身位移曲线，得到假人相对整车的运动轨迹包括在X方向，在同一时刻，将骨盆X方向名义位移曲线在该时刻的值减去车身X方向位移曲线在该时刻的值，得到假人在X方向相对整车的位移曲线；骨盆Z方向名义位移曲线为假人在Z方向相对整车的位移曲线。