[发明专利]一种移动设备的定位系统及定位方法

摘要

本发明提供一种移动设备的定位系统及定位方法，能够提高定位精度和抗干扰能力。所述系统包括激光定位基站和安装在移动设备上的定位视觉模块，激光定位基站包括测距激光、水平电机、俯仰电机、电机驱动器及控制器；定位视觉模块，用于捕获所述测距激光发出的激光斑点，生成定位视觉模块消息，并将其发送至所述控制器；控制器，用于根据接收到的定位视觉模块消息，通过电机驱动器下发控制指令驱动水平电机、俯仰电机带动测距激光在水平、竖直方向上做旋转摆动运功，并根据测距激光的测距值，水平电机、俯仰电机的旋转角度及接收到的定位视觉模块消息进行坐标运算，确定移动设备所处位置的三维坐标。本发明适用于通信技术领域。

主权项

一种移动设备的定位系统，其特征在于，包括：激光定位基站和安装在所述移动设备上的定位视觉模块，所述激光定位基站包括：测距激光、水平电机、俯仰电机、电机驱动器及控制器；所述定位视觉模块，用于捕获所述测距激光发出的激光斑点，生成定位视觉模块消息，并将所述定位视觉模块消息发送至所述控制器；所述控制器，用于根据接收到的定位视觉模块消息，通过所述电机驱动器下发控制指令驱动所述水平电机、俯仰电机带动所述测距激光在水平、竖直方向上做旋转摆动运动，并根据测距激光的测距值，水平电机、俯仰电机的旋转角度及接收到的定位视觉模块消息进行坐标运算，确定所述移动设备所处位置的三维坐标；其中，所述定位视觉模块包括：相机、接光屏、视觉图像处理板和无线通讯单元；所述相机，用于捕获所述测距激光发出的射在所述接光屏上任意一点B点的激光斑点；所述视觉图像处理板，用于当捕获到接光屏上的激光斑点时，对捕获到的B点的激光斑点进行处理，生成定位视觉模块消息，所述定位视觉模块消息包括：B点相对于接光屏正中心A点的水平偏差量m、竖直偏差量n及捕获标识；所述无线通讯单元，用于将所述定位视觉模块消息发送至所述控制器。