[发明专利]一种数控机床工件在线自动测量装置及测量方法

摘要

本发明提供了一种数控机床工件在线自动测量装置及测量方法。包括装置在运动机构上组成数控机床在线测试平台的扫描头；扫描头包括2个摄像机和线激光发射装置；2个摄像机参数相同；基于多尺度Gabor滤波，利用不同方向Gabor滤波值最大值对应方向的垂线确定图像中光线中线的法线方向，通过求解法线方向上高斯拟合的极值点得到光条中心的亚像素级位置；通过光线光条中心角点的计算，在空间中生成一组控制点，同时计算出这些控制点的三维世界坐标(xi，yi，zi)，给出这些控制点的三维世界坐标及其成像点的二维图像坐标；应用中心线控制点对，建立模型算法进行立体匹配。方法简单不需要额外的标定板，计算量小，误差小，位置精确。

主权项

一种数控机床工件在线自动测量装置的测量方法，所述在线自动测量装置包括装置在运动机构上组成数控机床在线测试平台的扫描头；所述扫描头包括2个摄像机和线激光发射装置；所述2个摄像机参数相同；还包括检测图像中光条不同方向以及不同频率的边缘特征的Gabor滤波器；具体测量方法步骤为：步骤一、基于多尺度Gabor滤波，利用不同方向Gabor滤波值最大值对应方向的垂线确定图像中光线中线的法线方向，通过求解法线方向上高斯拟合的极值点得到光条中心的亚像素级位置；步骤二、提取所述中线的角点，计算其三维坐标点云，并标定摄像机，具体方法为：通过光线光条中心角点的计算，在空间中生成一组控制点，同时计算出这些控制点的三维世界坐标(xi，yi，zi)，给出这些控制点的三维世界坐标及其成像点的二维图像坐标；步骤三、应用中心线控制点对，建立模型算法进行立体匹配。