[发明专利]一种基于数字总线的智能自动喷涂单元及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于数字总线的智能自动喷涂单元及其使用方法，包括机械臂(1)、喷涂装置(2)、控制阀组(3)和电控装置(4)；喷涂装置包括本体(21)和喷头(23)；本体内部至少设有两个内通道(211)，本体外部设有数量与内通道相同、并分别与内通道连通的外通道(212)，本体上还设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，喷头内对应内通道的位置设有与内通道连通的喷孔(231)；控制阀组包括正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀，分别通过管路与内通道和外通道连接；电控装置包括模式识别回路、分析规划喷涂参数回路等。本喷涂单元能够提高涂料废气的回收率，实现智能化喷涂，适用于数字总线工厂。

主权项

1.一种基于数字总线的智能自动喷涂单元，包括机械臂(1)、喷涂装置(2)、控制阀组(3)、电控装置(4)和输送机构(5)；机械臂(1)固定安装在地面上，设置在输送机构(5)附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；其特征在于，所述的喷涂装置(2)包括本体(21)、旋转控制机构总成(22)和喷头(23)；本体(21)后端通过旋转控制机构总成(22)与机械臂(1)的末节连接，本体(21)前端与喷头(23)后端连接，旋转控制机构总成(22)至少包括一个A坐标旋转控制或B坐标旋转控制或C坐标旋转控制，本体(21)内部至少设有两个内通道(211)，本体(21)外部设有数量与内通道(211)相同、并分别与内通道(211)连通的外通道(212)，本体(21)上还设有面向喷头(23)方向的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器；喷头(23)内对应内通道(211)的位置设有与内通道(211)连通的喷孔(231)；所述的控制阀组(3)包括正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀、负压控制电磁阀和清洗剂控制电磁阀，正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀的输出端分别通过管路与内通道(211)、外通道(212)连接，正压控制电磁阀的输入端与正压源连接，涂料控制电磁阀的输入端与涂料供给机构连接，负压控制电磁阀的输入端与负压源连结，负压源与回收机构连接，正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀与内通道(211)和外通道(212)连接的管路上均设有压力传感器，清洗剂控制电磁阀的输出端分别通过管路与内通道(211)和外通道(212)连接，清洗剂控制电磁阀的输入端与清洗剂供给机构连接；所述的电控装置(4)包括工业控制计算机、电源回路、喷头位置控制回路、模式识别回路、分析规划喷涂参数回路、喷涂控制回路、气路控制回路、喷头堵塞检测回路和喷头清洗回路，工业控制计算机分别与本体(21)上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机分别与控制阀组(3)的正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀电连接，工业控制计算机分别与机械臂(1)的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构电连接，工业控制计算机分别与管路上的压力传感器和控制阀组(3)的清洗剂控制电磁阀电连接。