[发明专利]一种基于数字总线的智能自动清洁子单元及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于数字总线的智能自动清洁子单元及其使用方法，包括机械臂(1)、自动清洁装置(2)、控制阀组(3)和电控装置(4)；自动清洁装置包括洗刷装置(23)；本体(21)内部至少设有一个内通道(211)，本体上还设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，洗刷装置内设有与内通道连通的喷孔(231)，洗刷装置包括滚刷驱动机构(232)和滚刷(234)；控制阀组包括正压气体控制电磁阀、清洗剂控制电磁阀和清洁水压控制电磁阀，分别通过管路与内通道连接；电控装置包括模式识别回路、分析规划清洁参数回路等。本自动清洁子单元能够提高清洁效率、保证后续喷涂质量，且能够实现智能化清洁，自动化程度较高。

主权项

1.一种基于数字总线的智能自动清洁子单元，其特征在于，包括机械臂(1)、自动清洁装置(2)、控制阀组(3)、电控装置(4)和输送机构(5)；所述的机械臂(1)固定安装在地面上，设置在输送机构(5)附近，包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构；所述的自动清洁装置(2)包括本体(21)、旋转控制机构总成(22)和洗刷装置(23)；本体(21)后端通过旋转控制机构总成(22)与机械臂(1)的末节连接，前端与洗刷装置(23)后端连接，本体(21)内部至少设有一个内通道(211)，本体(21)上还设有面向洗刷装置(23)方向的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器；旋转控制机构总成(22)至少包括一个A坐标旋转控制或B坐标旋转控制或C坐标旋转控制；洗刷装置(23)内对应内通道(211)的位置设有与内通道(211)连通的喷孔(231)，洗刷装置(23)包括滚刷驱动机构(232)和滚刷(234)，滚刷驱动机构(232)的驱动轴与滚刷(234)连接；所述的控制阀组(3)包括正压气体控制电磁阀、清洗剂控制电磁阀和清洁水压控制电磁阀，正压气体控制电磁阀、清洗剂控制电磁阀和清洁水压控制电磁阀的输出端分别通过管路与内通道(211)连接，正压气体控制电磁阀的输入端与清洁正压气源连接，清洗剂控制电磁阀的输入端与清洗剂供给机构连接，清洁水压控制电磁阀的输入端与清洁水压力源连接；所述的电控装置(4)包括工业控制计算机、电源回路、洗刷装置位置控制回路、模式识别回路、分析规划清洁参数回路、清洁控制回路、气路控制回路、清洁水控制回路，工业控制计算机分别与本体(21)上的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器电连接，工业控制计算机分别与控制阀组(3)的正压气体控制电磁阀、清洗剂控制电磁阀和清洁水压控制电磁阀电连接，工业控制计算机分别与机械臂(1)的X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构或Z坐标驱动机构和滚刷驱动机构(232)电连接；所述的输送机构(5)上设有坐标控制位置变换机构，所述的电控装置(4)还包括工件位置变换回路，工业控制计算机与坐标控制位置变换机构电连接。