[发明专利]一种GPS双频非差周跳探测与修复方法及装置

摘要

本发明公开了一种GPS双频非差周跳探测与修复方法及装置，包括读取GPS观测值，根据GPS观测值生成第一检测量、第二检测量；利用自适应滑动窗口模型对第一检测量进行平滑，根据第一周跳判断阈值条件平滑后的第一检测量进行周跳探测，获取第一探测结果；利用历元求差法对第二检测量进行求差生成第三检测量，对第三检测量进行周跳探测，获取第二探测结果；分析第一探测结果及第二探测结果，解算周跳历元处的第一检测量及第三检测量获得第一周跳值和第二周跳值；根据周跳值修复GPS观测值。本发明可提高周跳探测成功率和周跳修复的准确率，从而可满足GPS导航高精度定位的需求，可探测并修复小周跳、大周跳、特殊周跳和连续周跳。

主权项

一种GPS双频非差周跳探测方法，其特征在于，包括步骤：步骤1，读取GPS观测值，根据GPS观测值生成第一检测量和第二检测量，第一检测量为MW组合检测量，第二检测量为GF组合检测量；步骤2，利用自适应滑动窗口模型对第一检测量进行平滑，对平滑后的第一检测量进行周跳探测，获取第一探测结果；步骤3，利用历元求差法对第二检测量求差生成第三检测量，对第三检测量进行周跳探测，获取第二探测结果；所述的第三检测量包括当前历元和上一历元的第二检测量之差以及当前历元和下一历元的第二检测量之差；步骤4，分析第一探测结果及第二探测结果，解算周跳历元处的第一检测量及第三检测量获得第一周跳值和第二周跳值，即第一频段和第二频段的周跳值；步骤2中所述的利用自适应滑动窗口模型对第一检测量进行平滑，具体为：历元初始阶段，即卫星高度角不大于30度、且历元值不大于最大窗口长度时，利用对第一检测量进行平滑，该阶段窗口长度sm＝int(i)；历元中期阶段，即卫星高度角大于30度时，利用对第一检测量进行平滑，该阶段窗口长度sm＝int[min(N/10,30)]；历元后期阶段，即卫星高度角不大于30度、且历元值大于最大窗口长度时，利用对第一检测量进行平滑，该阶段窗口长度sm＝int[smax(1‑sine)]；其中，分别表示历元i、j下第一检测量，分别为平滑后的历元i、(i‑1)下第一检测量，i为当前历元值，N为历元总数，e为当前历元的卫星高度角，smax为最大窗口长度，即在预设采样率下卫星高度角首次达到30度时的历元值。