[发明专利]一种基于无人飞行器的无线充电系统及方法

摘要

一种基于无人飞行器的无线充电系统及方法，系统是在无人飞行器上设置有用于向处在被监测区域中的无线传感器网络进行充电的无线充电控制装置，无线传感器网络是由用于采集数据的多数个普通节点和在采集数据的同时还接收普通节点所采集的数据，并将自身采集的数据和普通节点采集的数据发送给远程控制中心的多数个核心节点构成，无线充电控制装置是用于向所述的核心节点进行充电。方法核心节点向远程监控中心发送充电请求；安装有无线充电控制装置的无人飞行器前往被充电的核心节点；在核心节点的上方悬停降落并无线充电；电量充足后核心节点发送充电结束请求；无线充电模块结束充电并离开。本发明能够有效解决无线传感器网络节点的能耗对节点寿命的严重影响。

主权项

一种基于无人飞行器的无线充电系统，包括无人飞行器（1），与无人飞行器（1）无线通信连接的远程控制中心（3），其特征在于，所述的无人飞行器（1）上设置有用于向处在被监测区域中的无线传感器网络进行充电的无线充电控制装置（2），所述的无线传感器网络是由用于采集数据的多数个普通节点（5）和在采集数据的同时还接收普通节点（5）所采集的数据，并将自身采集的数据和普通节点（5）采集的数据发送给远程控制中心（3）的多数个核心节点（4）构成，所述的无线充电控制装置（2）是用于向所述的核心节点（4）进行充电；所述的核心节点（4）包括有传感器，用于对传感器所采集的信号进行预处理和A/D转换的信号处理电路（41），用于分别与无线充电控制装置（2）中的机载通信模块（24）、监控子区域内的普通节点（5）和其他监控子区域的核心节点进行通信，以及在核心节点（4）和远程控制中心（3）之间进行远程数据传输的传感器控制器（42），所述传感器控制器（42）分别连接信号处理电路（41）、用于给核心节点（4）提供电源的可充电电池（43）和无线充电接收装置（44），所述的传感器控制器（42）包括有与所述的信号处理电路（41）相连用于接收信号处理电路（41）的输出数据的控制单元（421），所述的控制单元（421）分别连接用于接收无线充电接收装置（44）的输出信号的位置检测模块（422），连接通过无线充电接收装置（44）接收无线充电控制装置（2）中的无线充电模块（23）的电能给可充电电池（43）充电的充电器主电路（423），连接用于检测可充电电池（43）电压量的电压检测模块（425），以及连接用于接收来自普通节点（5）的数据，采用与远程控制中心（3）直接通信或通过其他核心节点间接与远程控制中心（3）通信的方式来传输数据，并向远程控制中心（3）发送充电请求信息和向无线充电控制装置（2）中的机载通信模块（24）发送充电结束请求信息的通信模块（424）。