[发明专利]斗轮堆取料机俯仰机构接地力计算方法及其在线监测系统

摘要

一种斗轮堆取料机俯仰机构接地力计算方法及其在线监测系统，计算方法包括如下步骤建立机构模型，简化机构模型并受力分析，检测俯仰角度与驱动力，计算配重与悬臂夹角，计算驱动力与悬臂夹角，计算不同俯仰角度时的接地力，建立接地力在线计算模型。在线监测系统包括传感检测子系统、数据处理子系统、误差补偿子系统、接地力计算子系统、工况判断子系统和故障自诊子系统。能够在斗轮机正常运行的情况下，实现对斗轮机俯仰机构接地力的在线计算。能够实现对斗轮机运行状态在线监测，在接地力出现异常时，进行报警。提高了斗轮机的安全运行能力，降低了因接地力问题造成的斗轮机停机。同时节约了接地力测量成本，减少了企业运营成本。

主权项

一种斗轮堆取料机俯仰机构接地力计算方法,其特征在于：包括如下步骤：a.建立机构模型；以斗轮机俯仰机构为对象，根据对象的运动形式，利用二维绘图软件建立机构二维模型；b.简化机构模型并受力分析；根据斗轮机俯仰机构的运动特点，对a建立的模型进行简化，并在简化模型的基础上对斗轮机俯仰机构进行受力分析；c.检测俯仰角度与驱动力；利用接地力在线监测系统的传感检测子系统中的角度传感器实时检测斗轮机俯仰角度，压力传感器实时检测斗轮机驱动力；d.计算配重与悬臂夹角；根据b得到的简化模型和受力分析，对斗轮机的配重与俯仰机构的悬臂之间的夹角进行定性分析，并给出定量计算的夹角计算数学模型；e.计算驱动力与悬臂夹角；根据b得到的简化模型和受力分析，对斗轮机的驱动力与俯仰机构的悬臂之间的夹角进行定性分析，并给出定量计算的夹角计算数学模型；f.计算不同俯仰角度时的接地力；根据d和e得到的夹角公式，利用b的受力分析，给出接地力关于俯仰角度与驱动力的计算模型，并计算不同俯仰角度时的接地力；g.建立接地力在线计算模型；根据b得到的简化模型和受力分析图，利用d、e、f的数学模型，建立斗轮俯仰机构的接地力在线计算数学模型。