[发明专利]自移动机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201510169390.X | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN106142104B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自移动机器人的控制方法。自移动机器人的控制方法包括：至少一次地获取环境色彩信息；根据环境色彩信息至少一次地调节探测传感器参数，探测传感器参数与最低光强相关联；在家用自移动机器人的行走过程中，对探测传感器接收的当前光强进行监测，当当前光强大于最低光强时，家用自移动机器人保持原行走路线，并且当当前光强小于或等于最低光强时，家用自移动机器人换向行走。本发明能够避免自移动机器人在各种颜色的环境里判断错误，有效防止机器人的跌落和/或与墙面等障碍物的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：至少一次地获取环境色彩信息；根据所述环境色彩信息至少一次地调节探测传感器参数，所述探测传感器参数与最低光强相关联；在所述自移动机器人的行走过程中，对所述探测传感器接收的当前光强进行监测，当所述当前光强大于所述最低光强时，所述自移动机器人保持原行走路线，并且当所述当前光强小于或等于所述最低光强时，所述自移动机器人换向行走。
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