[发明专利]一种使用侧向光构建光影特征的盖面焊缝检测装置及方法有效
| 申请号： | 201510170514.6 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN104748698B | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 都东;曾锦乐;邹怡蓉;王国庆;潘际銮;常保华;韩赞东;王力 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 邸更岩;林锦辉 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种使用侧向光构建光影特征的盖面焊缝检测装置及方法，属于焊接自动化领域。该发明采用面光源照射焊缝边缘，成像元件放置在焊缝边缘镜面反射光轴附近，并避开母材表面和焊缝中心的镜面反射光轴，采集焊缝表面灰度图像，经处理控制单元进行图像处理后准确提取焊缝轨迹。本发明构建的侧向光照条件能有效凸显焊缝边缘特征信息，焊缝边缘灰度接近饱和，便于快速、准确地提取焊缝轨迹位置；检测精度可达0.04mm，系统结构简单，成本低，实时性好，适用于焊缝余高低至1mm甚至更低的盖面焊缝轨迹自动检测场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 侧向 构建 光影 特征 焊缝 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种使用侧向光构建光影特征的盖面焊缝检测装置，该装置包括面光源阵列(1)、成像元件(2)和处理控制单元(3)；所述面光源阵列(1)包含至少两个面光源；所述面光源阵列(1)与处理控制单元通过导线相连；所述成像元件(2)与处理控制单元(3)通过导线相连，或通过无线传输方式通讯；所述处理控制单元(3)处理成像元件(2)采集的图像；其特征在于：所述面光源分别放置在待检测焊缝(4)的两侧，每侧的面光源发出的光线投射在同一侧的待检测焊缝(4)与母材的边缘处；设在所述面光源投射的焊缝与母材边缘处的焊缝表面的切平面为W，母材表面的切平面为M，所述面光源、待检测焊缝(4)与所述成像单元(2)的相对位置满足：成像元件(2)采集每个面光源的主轴光线经切平面W的镜面反射光，且成像元件(2)不采集每个面光源的主轴光线经切平面M的镜面反射光。
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