[发明专利]一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法有效

专利信息
申请号: 201510170649.2 申请日: 2015-04-13
公开(公告)号: CN104741325B 公开(公告)日: 2017-04-12
发明(设计)人: 饶秀勤;应义斌;傅霞萍;谢丽娟 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: B07C5/342 分类号: B07C5/342
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司33200 代理人: 林超
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法。选取两个具有不同表面颜色的水果作为样本,获取原始数字图像去除背景得到水果样本图像;转化为HIS色彩空间格式图像,计算得到归一化色度直方图向量;绘制样本水果的归一化色度直方图;设定水果分级的阈值将被测水果采集图像并处理计算得到归一化色度直方图向量,然后计算比较进行分级。本发明采用水果图像的归一化色度直方图进行分级阈值,比较归一化色度直方图向量的元素两段不同元素的累加来进行水果按表面颜色,计算处理速度快。
搜索关键词: 一种 基于 归一化 色度 直方图 水果 表面 颜色 分级 方法
【主权项】:
一种基于归一化色度直方图的水果按表面颜色分级方法,其特征在于该方法的步骤如下:1)采集图像:从同一批次的水果中选取两个具有不同表面颜色的水果作为两个样本水果,通过机器视觉系统获取其各自的原始数字图像,去除背景得到水果样本图像;2)计算归一化色度直方图向量:将水果样本图像转化为HIS色彩空间格式图像,然后计算得到水果各自的归一化色度直方图向量P;3)在同一张图上绘制两个样本水果的归一化色度直方图;4)设定水果分级的阈值:由上述得到的归一化色度直方图,将归一化色度直方图的主峰起点色度值记为T1,将归一化色度直方图的主峰交叉点色度值记为T2,将归一化色度直方图的主峰终点色度值记为T3;5)被测水果分级:将所有被测水果均重复上述步骤1)~2)采集图像并处理计算得到各自的归一化色度直方图向量P,然后通过计算比较对所有被测水果进行分级;所述步骤5)由归一化色度直方图向量P进行计算比较的过程具体如下:将被测水果的色度值在主峰起点色度值T1和主峰交叉点色度值T2之间的归一化色度直方图向量P的元素累加得到第一色度频度累加值M1,将被测水果的色度值在主峰交叉点色度值T2和主峰终点色度值T3之间的归一化色度直方图向量P的元素累加得到第二色度频度累加值M2;将M1>M2的水果分为第一级水果,否则将被测水果分为第二级水果。
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