[发明专利]混联式混合动力车辆多动力源协调控制方法

摘要

本发明公开了一种混联式混合动力车辆多动力源协调控制方法。本发明提出了基于发动机转速偏差的机电耦合转矩冲突与基于电池组母线电压波动的电功率不平衡量的检测方法。通过发动机控制目标和实际转速差设定转矩协调系数提出了机电转矩协调控制方法，通过电池组模型与多电机转矩解耦计算求解电功率协调系数提出了机电功率协调控制方法。本发明能够解决动态调节控制问题并补充基本能量管理方法分配精度和对部件动态响应特性考虑不充分的不足，有效协调混合动力系统多动力源功率分配与多功率元件的转矩分配平衡，保证系统部件工作的稳定性、可靠性，保证系统用电需求与电功率平衡。避免电池组过充过放也提高了动力电池组的使用寿命。

主权项

混联式混合动力车辆多动力源协调控制方法，其特征在于，包括机电转矩协调控制方法和电功率协调控制方法；所述的机电转矩协调控制方法为：发动机具有转速传感器可准确获得发动机实际转速，而发动机目标转速由混联式混合动力系统综合控制器计算得到，并通过总线网络发送给发动机控制器；基于发动机实际转速和目标转速的偏差可设计闭环控制器对于处于发电状态作为发动机负载的电机转矩进行自适应调整，以保证系统的工作稳定并获得最接近目标值的发动机驱动转矩输出；同时，通过协调控制方法，还可以克服混合动力综合控制器中发动机输出转矩数据与实际发动机可以输出转矩的偏差，在急加速工况当发动机目标转速设定值较高时，通过发动机控制器自身的转速闭环控制自适应控制出发动机的最大输出转矩，提高系统动力性和控制稳定性。