[发明专利]单一矢量读写器的精准定位方法及系统

摘要

本发明提供了一种单一矢量读写器的精确定位方法及系统，该系统包括了触发器、读写器、电子标签和后台计算机，所述读写器包括读写器微处理器和至少三个方向不同的定向天线；所述定向天线至少用以响应所述电子标签发出的同一射频信号，并反馈至所述微处理器；所述读写器微处理器至少用以将所述定向天线的ID号与相应的收到所述射频信号的RSSI值反馈至所述后台计算机；所述后台计算机至少用以比对至少三个所述定向天线对应的至少三个RSSI值，确定所述电子标签相对于所述读写器的方位角度。本发明可以判断读写器与电子标签之间的距离和相对于所述读写器的方位角度，实现读写器与电子标签之间的相对位置的定位。

主权项

1.一种单一矢量读写器的精准定位方法，其特征在于：提供了一读写器，所述读写器包括至少三个方向不同的定向天线；该方法包括如下步骤：S1：触发器发出触发信号；S2：电子标签响应所述触发信号发出射频信号；S3：至少三个所述定向天线响应同一电子标签发出的同一射频信号；针对每个所述定向天线得到一个有关该射频信号的RSSI值；S4：比对至少三个所述定向天线对应的至少三个RSSI值，确定所述电子标签相对于所述读写器的方位角度，得到至少三个所述定向天线对应的至少三个RSSI值的比值，将其与预先得到的RSSI值比值表做对比，以确认最终的方位角度；所述RSSI值比值表至少包含了不同的RSSI值的比值对应的角度，得到所述RSSI值比值表的过程具体包括：先实测在一个固定距离下，所述电子标签在每个定向天线的不同方位角度发出射频信号时，该定向天线接收到该信号的RSSI值，然后，针对每个定向天线得到RSSI值与方位角度的函数关系；再将若干方位角度代入所述函数关系，得到不同方位角度时各定向天线的RSSI值，最后，得到不同方位角度时各定向天线的RSSI值的比值，从而形成所述RSSI值比值表。