[发明专利]自动收纳储物柜装置有效
| 申请号： | 201510171349.6 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN104787535B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 钱宏杰;张云玲;郑博韬;潘思羽;顾宏飞 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238 | 代理人： | 陈扬 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动收纳储物柜装置，包括柜体、储物盒、单片机、密码锁和储物盒抓取机构，所述柜体上设有储物盒进出口，柜体内设置有若干储物盒，用来使储物盒移动到储物盒进出口位置的储物盒抓取装置设置在柜体一侧，所述按键密码锁与单片机连接，设置在柜体正面.其产生的有益效果是，能够进行自动储存，方便简单，节省大量空间，可以向高空发展，扩大了储存面积。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 收纳 储物柜 装置 | ||
【主权项】：
一种自动收纳储物柜装置，其特征在于：包括柜体（1）、储物盒（2）、单片机、密码锁和储物盒抓取机构，所述柜体（1）上设有储物盒进出口，柜体（1）内设置有若干储物盒（2），用来使储物盒（2）移动到储物盒进出口位置的储物盒抓取装置设置在柜体（1）一侧，所述密码锁（6）与单片机连接，设置在柜体正面；所述储物盒抓取机构包括小车（5）、机械爪、机械爪升降机构、小车运行导轨和机械爪运行导轨（4），机械爪安装在机械爪运行导轨（4），机械爪运行导轨（4）上端装有机械爪升降机构，所述机械爪运行导轨设置在小车（5）上，所述小车（5）设置在小车运行导轨上，所述小车（5）、机械爪和机械爪升降机构均与单片机相连接；所述机械爪升降机构包括一号电动机（7）、二号电动机（14）、支架（8）、第一棘爪（9）、第二棘爪（10）、第一棘轮（11）、第二棘轮（12）和转筒（13），所述一号电动机（7）与转筒（13）连接，转筒（13）和两个轴线偏移的齿轮轴相连接，第一棘轮（11）和旋向相反的第二棘轮（12）分别连接在两个齿轮轴上；所述支架与二号电动机（14）相连接，支架（8）的两个伸出端长度不同，上端伸出到第一棘轮（11）位置，与第一棘爪（9）连接，下端伸出到第二棘轮（12）位置，与第二棘爪（10）相连接。
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