[发明专利]一种捷联式姿态航向参考系统在审
| 申请号： | 201510172022.0 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106153039A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张谦 | 申请（专利权）人： | 张谦 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了一种捷联式姿态航向参考系统，包括：组合惯性导航系统采用了多传感器构造，由嵌入式计算机完成传感器的信息融合及滤波处理，得到移动机器人的姿态航向信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捷联式 姿态 航向 参考 系统 | ||
【主权项】：
一种捷联式姿态航向参考系统，其特征在于：组合惯性导航系统采用了多传感器构造，由嵌入式计算机完成传感器的信息融合及滤波处理，得到移动机器人的姿态航向信息。
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