[发明专利]三维吸盘有效
| 申请号： | 201510172026.9 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN104786229B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 黎鑫;谢欣成;张承谦;李宁;郭之雷;杨骥琦 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司33201 | 代理人： | 王兵,黄美娟 |
| 地址： | 310027 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维吸盘，包括吸盘本体，所述的吸盘本体内具有横截面为圆形的腔体，腔体具有一个封闭端面和一个开口端面，所述的腔体的壁面上设置有与压缩气源连接的切向喷嘴，所述的腔体的开口端面设置有上小下大的空心圆台，所述的空心圆台的上端开口与所述的腔体的开口端面的开口重合；所述的空心圆台的内侧面上开设有螺旋状沟槽，所述的螺旋状沟槽形成固定的排气通道，所述的螺旋状沟槽连通内部腔体与外周环境。本发明能够吸附三维物体，螺旋状沟槽的设置抑制了物体表面不规整形状对排气的影响；同时，空气沿着螺旋状沟槽排出时，周向速度分量得以最大限度的保持。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 吸盘 | ||
【主权项】：
三维吸盘，包括吸盘本体，所述的吸盘本体内具有横截面为圆形的腔体，腔体具有一个封闭端面和一个开口端面，所述的腔体的壁面上设置有与压缩气源连接的切向喷嘴，其特征在于：所述的腔体的开口端面设置有上小下大的空心圆台，所述的空心圆台的上端开口与所述的腔体的开口端面的开口重合；所述的空心圆台的内侧面上开设有螺旋状沟槽，所述的螺旋状沟槽形成固定的排气通道，所述的螺旋状沟槽连通内部腔体与外周环境。
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