[发明专利]一种场桥GPS防打保龄系统及其方法

摘要

本发明公开了一种场桥GPS防打保龄系统及其方法，系统包括：该码头操作系统设有相互连接的数据处理模块、无线传输模块以及人机操作界面；GPS定位系统：通过互联网与码头操作系统连接；RTG无线终端：通过无线网络与码头操作系统连接；场桥控制子系统：包括PLC运算控制装置以及于PLC运算控制装置连接的定位控制装置，所述PLC运算控制装置通过无线方式与所述无线传输模块连接，定位控制装置实时监控小车、吊具的位置情况。本发明极大程度的为企业提高了作业效率和节约了生产成本，同时大幅度减轻司机的劳动强度，降低了生产事故率，对于推行码头行业的整体安全性有着积极作用。

主权项

一种场桥GPS防打保龄方法，其特征在于，包括如下步骤：(一)通过GPS定位系统对大车位置、场地、车道、目标箱以及集装箱位置进行定位并通过互联网发送至码头操作系统进行数据处理；(二)完成定位后，码头操作系统通过数据传输模块将执行信号发送至无线执行终端，无线执行终端发出执行命令控制大车到达集装箱位置，并启动吊具夹住集装箱，并升起顺着车道水平运输至目标箱上方，在水平运输的过程中设置有第一水平速度控制区域，到达目标箱的正上方；(三)接着吊具开始下降，在垂直方向运输过程中设置有第一垂直速度控制区域，经过第一垂直速度控制区域后依次第二垂直速度控制区域和第三垂直速度控制区域，通过第三垂直速度控制区的速度控制后集装箱直接放置于目标箱上，完成集装箱的调控。