[发明专利]一种曲轴轴肩清根的视觉检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种曲轴轴肩清根的视觉检测方法包括按顺序进行的如下步骤步骤[1]图像获取；步骤[2]图像边缘拟合；步骤[3]图像直线特征识别处理；步骤[4]功能信息识别提取；步骤[5]轴肩根部清除量检测。本发明还提供一种曲轴轴肩清根的视觉检测装置，包括机箱和工控主机，机箱内部底面设置有底板，底板左侧设置有光源，光源右侧设置有V型铁载物台；V型铁载物台的右侧设置有滑轨，滑轨上设置有相机安装板，相机安装板上设置有工业相机，所述工业相机与工控主机相连。本发明能高效的完成对曲轴轴肩清根的非接触视觉检测，大幅降低了检测过程所耗时间，提高了生产效率；本发明检测装置结构简单，使用方便。

主权项

一种曲轴轴肩清根的视觉检测方法，其特征在于：包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]图像获取：将曲轴零件放置于V型铁载物台上，调整V型铁和相机光源位置，使零件处于摄像机获取范围且清晰的呈现在图像视野内，采集清晰、经背面白光源照射呈现黑色的曲轴零件轮廓图像；步骤[2]图像边缘拟合：对步骤[1]中获取的图像进行边缘拟合，获得具有清晰边缘特征的曲轴零件图像；步骤[3]图像直线特征识别处理：由步骤[2]所得的边缘拟合图像，采用直线检测方式检测其边缘直线特征，获取若干条直线，并将其中具有相似直线特征的多条直线拟合为一条直线，最终获得六条功能直线；步骤[4]功能信息识别提取：采用下述方法提取直线和轴肩根部直线交点信息：(1)利用斜率限制识别水平直线段和竖直直线段；(2)在完成直线类型判断后，利用直线段端点坐标值获取直线在图像中的相对位置；(3)计算并存储各直线位置信息和提取轴肩根部直线交点坐标；步骤[5]轴肩根部清除量检测：步骤如下：(1)定位上述所得四个功能点，根据所得六条功能直线的方程，将轴肩根部划分为四个功能区域，区域大小由自定义阈值决定；(2)当处于背面白色光源的照射下，上述四个功能区域，如果具有一定清除量，则清除区域在图像中显示为白色，反之则全是表示实体的黑色；依次对四个功能区域内点象素值分析识别，存储其含有的白色像素点数目；(3)判断所述白色像素点数，若上述步骤所得白色像素点数目为零或低于阈值1时即判定为轴肩根部清除量不合格；若白色像素点数目高于阈值1小于阈值2，判定轴肩根部清除量合格。