[发明专利]一种共轴摆线桨飞行器在审
| 申请号： | 201510172794.4 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN106143906A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张明明;王帅;刘桢;荣克林;贾亮;侯传涛 | 申请（专利权）人： | 北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;B64C27/32;B64D31/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机结构设计技术领域，具体涉及一种共轴摆线桨飞行器。机身为由横向框架以及八个半圆形纵向框架组成的球形框架；舵面系统位于机身内部偏上，包括展向与摆线浆转轴垂直的1号舵面和展向与摆线浆转轴平行的2号舵面两组共四片舵面；摆线桨位于横向框架内部，两个摆线桨共轴安放，螺旋桨位于舵面系统中间位置；能源系统位于机身内部底端；所述的控制系统由子控制系统和子控制系统组成，位于横向框架内部成对称分布，子控制系统控制相邻的一个摆线桨转速大小，同时还控制号舵面的迎角大小，子控制系统控制相邻的一个摆线桨和螺旋桨的转速大小，同时还控制号舵面的迎角大小。本发明采用摆线桨和螺旋桨组合形式，噪音小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆线 飞行器 | ||
【主权项】：
一种共轴摆线桨飞行器，其特征在于：包括机身、舵面系统、动力装置、能源系统、控制系统；所述的机身为由横向框架(6)以及八个半圆形纵向框架(8)组成的球形框架，纵向框架(8)之间的夹角为45°；所述的舵面系统位于机身内部偏上，包括展向与摆线浆转轴垂直的1号舵面(2)和展向与摆线浆转轴平行的2号舵面(3)两组共四片舵面；所述的动力装置由两个摆线桨和一个螺旋桨组成，摆线桨位于横向框架(6)内部，两个摆线桨共轴安放，螺旋桨位于舵面系统中间位置；所述的能源系统位于机身内部底端；所述的控制系统由子控制系统A(1)和子控制系统B(11)组成，位于横向框架(6)内部成对称分布，子控制系统A(1)控制相邻的一个摆线桨转速大小，同时还控制1号舵面(2)的迎角大小，子控制系统B(11)控制相邻的一个摆线桨和螺旋桨的转速大小，同时还控制2号舵面(3)的迎角大小。
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