[发明专利]一种UWB自主定位系统及其实施方法在审
| 申请号： | 201510173115.5 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN104914878A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 梁步阁;杨德贵;赵党军 | 申请（专利权）人： | 梁步阁 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410012 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种UWB自主定位系统及其实施方法，所述系统包括多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔、以及室内实景构图指挥保障ZHD终端；所述多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔包括UWB模块、IR红外成像模块、MEMS模块、LA激光测距模块、自动云台稳定模块、呼吸过滤模块、室温测量模块、多模复合处理模块、CC数据传输模块；所述室内实景构图指挥保障ZHD终端包括ZD数据传输模块、监控指挥模块、数据处理模块、实景构图模块。本发明利用多模复合对室内实景构图，实现实时高精度的自主导航定位要求，提高安全保障，有效提升我国在室内人员自主导航定位、实景构图等方面的技术水平和装备水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uwb 自主 定位 系统 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
一种UWB自主定位系统，其特征在于：包括多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔(100)、以及室内实景构图指挥保障ZHD终端(200)；所述的多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔(100)包括UWB模块(110)、IR红外成像模块(120)、MEMS模块(130)、LA激光测距模块(140)、自动云台稳定模块(150)、呼吸过滤模块(160)、室温测量模块(170)、多模复合处理模块(180)、CC数据传输模块(190)；所述室内实景构图指挥保障ZHD终端(200)包括ZD数据传输模块(210)、监控指挥模块(220)、数据处理模块(230)、实景构图模块(240)；所述多模复合处理模块(180)将UWB模块(110)、IR红外成像模块(120)、MEMS模块(130)和LA激光测距模块(140)四个模块的数据信息进行接收，所述自动云台稳定模块(150)与UWB模块(110)、LA激光测距模块(140)相连，所述呼吸过滤模块(160)、室温测量模块(170)直接与多模复合处理模块(180)相连；所述的CC数据传输模块(190)将多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔(100)的原始数据及处理后的数据及时传输到室内实景构图指挥保障ZHD终端(200)，所述室内实景构图指挥保障ZHD终端(200)通过ZD数据传输模块(210)接收多模复合自主导航定位MSFL全数字化单兵头盔(100)的原始数据及处理后的数据，ZD数据传输模块(210)与监控指挥模块(220)、数据处理模块(230)、实景构图模块(240)相连。
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