[发明专利]自动微调测试设备

摘要

本发明涉及一种自动微调测试设备，包含抓料机构、传动机构和检测装置；还包含分别连接传动机构、抓料机构和检测装置的主控设备；其中，主控设备在抓料机构移动到物料区的每个工位的上方时开启检测装置对物料区的各工位进行检测，检测装置将检测到的工位信息上传至主控设备，主控设备根据得到工位信息判断物料区的当前工位内是否有物料，并在判定有物料时，向抓料机构发送抓料信号，而在判定没有物料时，向传动机构发送带动抓料机构移动至物料区下一工位的位移信号。同现有技术相比，可由主控设备控制传动机构和抓料机构在物料区上进行自动的连续抓料，从而提高了PCB板的生产效率。

主权项

一种自动微调测试设备，其特征在于：包含抓料机构、带动所述抓料机构进行运动的传动机构、设置在所述抓料机构上用于在所述抓料机构抓取物料前检测待抓取物料所在工位的第一检测装置；所述自动微调测试设备还包含：分别连接所述传动机构、所述抓料机构和所述检测装置的主控设备；其中，所述主控设备在所述抓料机构移动到物料区的每个工位的上方时开启所述第一检测装置对所述物料区的每个工位进行检测，所述第一检测装置将检测到的工位信息上传至所述主控设备，所述主控设备根据得到工位信息判断所述物料区的当前工位内是否有物料，并在判定有物料时，向所述抓料机构发送抓料信号，而在判定没有物料时，向所述传动机构发送带动所述抓料机构移动至所述物料区下一工位的位移信号；所述抓料机构包含：用于吸附所述物料的吸盘、固定所述吸盘的支架；其中，所述吸盘上具有进气端和与所述进气端连通的出气端，所述进气端位于所述吸盘的底部，而所述出气端连接一抽气装置；所述吸盘底部用于吸附所述物料的一侧形成对所述物料进行定位的定位侧；其中，所述进气端为分布在所述吸盘定位侧上的进气孔；且所述吸盘定位侧上分布有所述进气孔的区域为一个向外凸起用于在物料被吸附后贴合住物料的吸合台阶，以防止物料在被吸合时出现偏转现象。