[发明专利]一种精密控制台

摘要

本发明涉及一种精密控制台。解决了现有技术供学生使用的精密实验平台不足，精密实验台价格太高的问题，技术方案为：包括平台、平台传动器、平台电机、平台电机驱动器、平台位移检测装置、平台控制器、通讯电路、控制电脑、D/A转换器、驱动电路、压电陶瓷执行器、执行器位移检测装置和A/D转换器，平台控制器通过通讯电路与控制电脑电连接，平台控制器通过平台电机驱动器与平台电机连接，平台电机的输出轴通过平台传动器与平台机械连接，平台位移检测装置配设在平台电机的输出轴上，平台位移检测装置的输出端与平台控制器电连接。本发明提供了一种简单方便，成本低廉的精密控制台,实现简单，控制精准，适合大学生各种实验。

主权项

1.一种精密控制台，由电源供电，其特征在于：包括前级采样电路、平台、平台传动器、平台电机、平台电机驱动器、平台位移检测装置、平台控制器、通讯电路、控制电脑，所述平台控制器通过通讯电路与控制电脑电连接，所述平台控制器通过平台电机驱动器与平台电机连接，所述平台电机的输出轴通过平台传动器与平台机械连接，所述平台位移检测装置配设在所述平台电机的输出轴上，平台位移检测装置的输出端与所述前级采样电路的输入端连接，所述前级采样电路的输出端与平台控制器电连接，所述前级采样电路包括与门U6、与门U5、第一D触发器、第二D触发器和74LS161芯片，所述第一D触发器的D端连接电源，所述第一D触发器的CLK端与与门U5的输出端连接，所述第一D触发器的Q端与与门U6的第一输入端连接，与门U6的第一输入端还与平台控制芯片的INT0端连接，与门U6的第二输入端与平台位移检测装置的输出端连接，与门U6的输出端与74LS161的CLK端连接，与门U5的第二输入端也与平台位移检测装置的输出端连接，与门U5的第一输入端与第二D触发器的Q端连接，第二D触发器的D端与电源连接，第二D触发器的CLK端与平台控制芯片的一个标准输入输出端连接，第二D触发器的R端和第一D触发器的R端均与74LS161芯片的MR端连接，74LS161芯片的CET端和CEP端均与所述平台位移检测装置的输出端连接，还包括D/A转换器、驱动电路、压电陶瓷执行器、执行器位移检测装置和A/D转换器，所述控制电脑通过D/A转换器与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端与压电陶瓷执行器连接，对应压电陶瓷执行器配设有执行器位移检测装置，执行器位移检测装置通过A/D转换器与控制电脑电连接，所述控制电脑为配设有误差变换模块、自适应控制模块和迟滞控制模块的控制电脑，所述误差变换模块的输入量为给定量和执行器位移检测装置的反馈值，所述误差变换模块的输出至与自适应控制模块的输入值连接，所述自适应控制模块的输出至迟滞控制模块，迟滞控制模块的输出值输出对压电陶瓷执行器进行控制；所述迟滞控制模块包括迟滞模块、迟滞算子模块和神经网络模块，迟滞模块、迟滞算子模块的输入端均与自适应控制模块的输出端连接，神经网络模块的输入端与迟滞算子模块的输出端连接，神经网络模块的输入端还与自适应控制模块的输出端连接，迟滞模块输出正反馈值与神经网络模块输出的负反馈值共同输入神经网络模块的反馈端；所述神经网络为包含若干个神经元模块的两层结构，所述两层结构为一个隐层和一个输出层，每个神经元模块均包括激励函数模块和权值模块；误差变换模块是将系统误差通过变换处于预先设定在期望的误差范围内；自适应控制模块输入信号为误差变换后的误差，对转换的误差进行实时控制和调整，神经网络输出端输出控制信号对压电陶瓷执行器进行控制。