[发明专利]一种全自动双向码垛机器人

摘要

本发明的一种全自动双向码垛机器人，包括基座，基座上转动连接有齿盘，齿盘一侧的基座上设置有与齿盘相啮合并可带动齿盘旋转的推进螺杆，齿盘上竖直设置有升降丝杠和带升降滑轨的立柱，升降丝杠螺纹配合有伸缩横臂，伸缩横臂上平行设置有平移滑轨和平移丝杠，平移丝杠螺纹配合有滑块，滑块前端连接有托板，托板上转动连接有从动齿轮Ⅰ以及主动齿轮Ⅰ，从动齿轮Ⅰ上方固定连接有旋转手臂，旋转手臂的前端设置有夹持器，螺杆、升降丝杠、平移丝杠以及主动齿轮Ⅰ均连接有驱动电机，驱动电机信号连接有控制器。本发明的有益效果是：本发明结构简单，无需人工辅助，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种全自动双向码垛机器人，包括基座，其特征在于：所述基座上转动连接有齿盘，所述齿盘一侧的基座上设置有与齿盘相啮合并可带动齿盘旋转的推进螺杆，所述齿盘上竖直设置有升降丝杠和带升降滑轨的立柱，所述升降丝杠螺纹配合有可沿升降滑轨滑动的伸缩横臂，所述伸缩横臂一端设置有配重件，伸缩横臂上平行设置有平移滑轨和平移丝杠，所述平移丝杠螺纹配合有可沿平移滑轨滑动的滑块，所述滑块前端连接有托板，所述托板上转动连接有从动齿轮Ⅰ以及与从动齿轮Ⅰ相啮合的主动齿轮Ⅰ，所述从动齿轮Ⅰ上方固定连接有旋转手臂，所述旋转手臂的前端设置有夹持器，所述螺杆、升降丝杠、平移丝杠以及主动齿轮Ⅰ均连接有驱动电机，所述驱动电机信号连接有控制器。