[发明专利]人体脚型脚跟内外旋检测方法

摘要

本发明涉及人体脚型检测技术领域，提供了人体脚型脚跟内外旋检测方法，包括利用实物数字化装置获取待检测足部的离散点云数据；对获得的足部离散点云数据进行三角化，生成网格曲面；对网格曲面进行孔洞修复，生成一个封闭曲面；建立局部坐标系，使全局坐标系与局部坐标系重合；对封闭曲面进行截线，并记录各层截线中y轴坐标最大和最小的截线点；找到足部内外脚踝点；以过内外踝点且法向量垂直于z轴的平面为截平面，求截平面与网格曲面的交线；计算旋角；将求得的旋角值与足部内外旋判断标准进行比较，进而判定脚跟内外旋类型。本发明提高了人体脚型检测的可靠性，精确度高，0误诊率，效率高。

主权项

人体脚型脚跟内外旋检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，利用实物数字化装置获取待检测足部的离散点云数据；步骤二，采用移动立方体Marching Cub方法对获得的足部离散点云数据进行三角化，生成网格曲面；步骤三，对所得网格曲面进行孔洞修复，使通过三角化生成的网格曲面为一个封闭曲面；步骤四，建立局部坐标系，为三维坐标系，并使全局坐标系与局部坐标系重合；步骤五，从起始平面到终止平面对所述步骤三所得的封闭曲面进行截线，并记录各层截线中y轴坐标最大和最小的截线点；步骤六，假设所述步骤五所得各截线y坐标最小点构成的点集为PA，各截线y坐标最大点构成的点集为PB，则将PA中y坐标最小者识别为外踝点，将PB中y轴最大者识别为内踝点，进而找到足部内外脚踝点；步骤七，以过内外踝点且法向量垂直于z轴的平面为截平面，求截平面与网格曲面的交线；步骤八，找到交线中z坐标的最大和最小值所在的点A、B，并找到位于z坐标最大和最小值附近y坐标最大和最小值的拐点C、D；步骤九，记A、B点的中点为M1，内外踝点的中点为M2，C、D点的中点为M3，进行计算旋角，具体公式如下：其中，Ang表示旋角，M3(y)表示M3点的y值，M2(y)表示M2点的y值；步骤十，将所述步骤九求得的旋角值与足部内外旋判断标准进行比较，进而判定脚跟内外旋类型。