[发明专利]用于长途客车前方出现危险品运输车时的识别与预警方法

摘要

用于长途客车前方出现危险品运输车时的识别与预警方法，属于汽车驾驶安全设备技术领域，基于危险品运输车辆在后方车辆视野内的类圆形轮廓特征及特有的文字标志，建立一个危险品罐体的小型数据库，数据库包括文字部分和图形部分，所述图形部分为具有类圆形特征的图像；运用最小二乘法对前方车辆形状轮廓和特征文字进行拟合，如果拟合结果与数据库内数据匹配，则判定前方车辆为危险品运输车辆，进而发出警告。本发明通过对前方车辆的外形轮廓和特殊文字识别来判别前方是否有危险品运输车辆，对驾驶员进行警示，防止驾驶员由于疲劳或注意力不集中造成与危险品运输车辆追尾事故，大大减轻了交通事故的发生率，有效保障了人们生命财产的安全。

主权项

用于长途客车前方出现危险品运输车时的识别与预警方法，其特征是：包括以下步骤步骤一、数据库的建立建立一个危险品罐体的数据库，所述数据库包括文字部分和图形部分；所述文字部分为可代表危险品类型的文字，包括危、爆、燃、毒、腐；所述图形部分为具有类圆形特征的图像；步骤二、图像采集将摄像头安装在长途客车的前挡风玻璃下侧的中央位置，在摄像头与长途客车前方车辆相距100米时，摄像头对前方车辆进行图像采集，采集频率为1帧/秒；步骤三、图像处理将所述步骤二采集到的图像进行3×3的中值滤波，滤波后规整到64×64大小的待处理图像；对所述待处理图像进行二值化处理，并去除孤立点，得到二值图像；对所述二值图像同时从左、右边缘向中间进行扫描处理，根据灰度变化判断前方是否存在车辆，若前方存在车辆，使用扫描获得的灰度值处于145～255之间像素点，得到图像的外边缘特征点坐标，再结合最小二乘法对所述特征点坐标进行曲线拟合，根据曲线拟合得到的点继续判定灰度值处于145～255之间的图像的高度占图像总体高度的比例值，若所述比例值大于等于30％，则进行下一步判别；若低于30％，则处理下一帧图像；步骤四、形状识别和文字识别由所述步骤三最小二乘法获得的特征点判断图像主体的形状特征，首先与所述步骤一中建立的数据库内的类圆形图形特征进行判断，若与类圆形图形特征相符，则进一步进行文字判断；将所述步骤三二值化处理后的图像进行线条消抖和断点连接，得到线条平滑、没有尖点、没有断点的规范文字图像；将所述规范文字图像的文字样本图像中拆分出文字笔画，然后将拆分出的每个笔画归类到笔画集中，并通过笔画集形成可识别的符号序列；对笔画集中的每条线段寻找特征点，根据特征点集拟合多项式找出最佳拟合函数，选取最佳拟合函数的系数作为最佳拟合向量；用最佳拟合向量匹配笔画写入符号向量；步骤五、模板匹配根据所述步骤四的文字识别方法，将所述的符号序列在数据库中寻找与其匹配的模板；提取模板图案的符号向量，与待识别的文字样本图像的符号向量进行匹配；步骤六、报警所述步骤五匹配的结果若与所述步骤一中建立的数据库中的特征文字“危、爆、燃、毒、腐”相匹配，则通过触发报警器，发出语音警告。