[发明专利]一种四自由度高速搬运机器人水平驱动机构在审
| 申请号： | 201510175257.5 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN104827464A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘冀鲁;刘凌云;史志民;章大林;冯凤来;赵正平;赵爱平;史晗 | 申请（专利权）人： | 马鞍山鼎泰稀土新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 243100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度高速搬运机器人水平驱动机构，包括有电机底座、第一水平运动驱动电机、第二水平运动驱动电机、平移杆，电机底座上安装有电机底座上盖，电机底座上安装有空心轴、平移驱动轴，平移驱动轴、空心轴上固定联接有第一水平运动主动臂、第二水平运动主动臂，第一水平运动主动臂、第二水平运动主动臂另一端分别通过轴承铰接有平移杆、平移连杆，本发明有效提高了机构的灵活性，增大末端执行器的操作空间，实现了并联与串联机器人机构的组合，同时较好地保持了机构的惯性小，高速度高加速度，高定位精度和重复定位精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 高速 搬运 机器人 水平 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种四自由度高速搬运机器人水平驱动机构，其特征在于，包括有电机底座、第一水平运动驱动电机、第二水平运动驱动电机、平移杆，电机底座上安装有电机底座上盖，电机底座上安装有空心轴、平移驱动轴，平移驱动轴、空心轴上固定联接有第一水平运动主动臂、第二水平运动主动臂，第一水平运动主动臂、第二水平运动主动臂另一端分别通过轴承铰接有平移杆、平移连杆，平移连杆另一端通过轴承铰接于平移杆中部，平移杆另一端通过轴承铰接于末端执行机构载台上，平移驱动轴、空心轴上固定安装有第一水平运动大齿轮、第二水平运动大齿轮，第一水平运动驱动电机、第二水平运动驱动电机上分别连接有与第一水平运动大齿轮、第二水平运动大齿轮相啮合的小齿轮。
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