[发明专利]一种四自由度高速搬运机器人竖直位置驱动机构在审
| 申请号： | 201510175260.7 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN104827488A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 刘冀鲁;刘凌云;史志民;章大林;冯凤来;赵正平;赵爱平;史晗 | 申请（专利权）人： | 马鞍山鼎泰稀土新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 243100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度高速搬运机器人竖直位置驱动机构，包括有竖直运动驱动电机、电机底座、末端执行机构载台，滚珠丝杠通过丝杠轴承、丝杠轴承套、轴承外圈支撑套安装于末端执行机构载台上，滚珠丝杠配合有固定于末端执行机构载台内的滚珠丝杆螺母，丝杆大带轮通过丝杠带轮连接法兰固定于末端执行机构载台上，竖直运动驱动电机上连接有与丝杆大带轮传动连接的丝杆小带轮，本发明有效提高了机构的灵活性，增大末端执行器的操作空间，实现了并联与串联机器人机构的组合，同时较好地保持了机构的惯性小，高速度高加速度，高定位精度和重复定位精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 高速 搬运 机器人 竖直 位置 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种四自由度高速搬运机器人竖直位置驱动机构，其特征在于，包括有竖直运动驱动电机、电机底座、末端执行机构载台，滚珠丝杠通过丝杠轴承、丝杠轴承套、轴承外圈支撑套安装于末端执行机构载台上，滚珠丝杠配合有固定于末端执行机构载台内的滚珠丝杆螺母，丝杆大带轮通过丝杠带轮连接法兰固定于末端执行机构载台上，竖直运动驱动电机上连接有与丝杆大带轮传动连接的丝杆小带轮，末端执行机构载台内通过花键螺母、花键轴承套安装有花键轴承，花键轴承内花键配合有与滚珠丝杠平行设置的光轴导柱，光轴导柱下端通过固定安装有动平台、法兰，滚珠丝杠下端固定安装于动平台内。
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