[发明专利]数控钥匙自动铣牙机

摘要

本发明公开了一种数控钥匙自动铣牙机，属于钥匙加工机械，解决了现有技术中自动化程度低的问题，解决该问题的技术方案主要包括机架，机架上设有进料装置、检测装置、铣牙装置、移料装置、串环装置和回转工作台，回转工作台在回转执行元件驱动下旋转，进料装置、检测装置、铣牙装置和移料装置围绕回转工作台依次布置，串环装置位于移料装置的操作半径内，回转工作台上设有夹具，回转工作台带动夹具依次与进料装置、检测装置、铣牙装置、移料装置对应进行流水线加工。本发明主要用于钥匙自动铣牙。

主权项

数控钥匙自动铣牙机，包括机架，其特征在于：机架上设有进料装置、检测装置、铣牙装置、移料装置、串环装置和回转工作台，回转工作台在回转执行元件驱动下旋转，进料装置、检测装置、铣牙装置和移料装置围绕回转工作台依次布置，串环装置位于移料装置的操作半径内，回转工作台上设有夹具，回转工作台带动夹具依次与进料装置、检测装置、铣牙装置、移料装置对应进行流水线加工，所述进料装置包括第一支架和推料组件，第一支架固定在机架上，推料组件包括第一执行元件和送料板，第一执行元件固定在第一支架上，送料板滑动连接在第一支架上，第一执行元件驱动送料板向夹具输送钥匙，送料板设有用于将钥匙匙柄在钥匙长度方向的两端夹紧并将钥匙定位的定位结构，所述检测装置包括第二支架、检测部件和第五执行元件，第二支架固定在机架上，第五执行元件固定在第二支架上，检测部件包括基准件、连动组件和检测器，基准件具有用于匹配钥匙上的待铣牙侧的校准端面，基准件固定在连动组件上，连动组件与第五执行元件连接，检测器固定在第二支架上，连动组件在第五执行元件驱动下带动基准件匹配待铣牙的钥匙，在基准件匹配不到钥匙时，第五执行元件继续驱动连动组件使连动组件进入检测器的检测范围而导致检测器信号变化。