[发明专利]用于风洞视觉测量系统标定的柔性标定装置

摘要

本发明一种用于风洞视觉测量系统标定的柔性标定装置属于计算机视觉领域，涉及一种风洞环境下校准视觉测量系统的标定装置。该标定装置由柔性靶标、靶标位置控制器组成，在柔性靶标中，在标定板的4个侧面分别加工有一个凹槽，每个凹槽的侧边为凸起的两个矩形块，两个矩形块关于侧面中心对称，标定尺有四根。靶标位置控制器中，圆形法兰板通过四个内六角螺栓固定在标定板上，即将靶标运动控制器与柔性靶标装配连接在一起。该柔性标定装置成本低、简单、便携、易于拆卸，解决了大标定板标定加工精度低以及采用标定十字架标定校准精度低等问题。标定时，靶标安装于支架上，并采用球铰副控制靶标运动，降低了手持晃动带来的干扰。

主权项

一种用于风洞视觉测量系统标定的柔性标定装置，其特征是，标定装置由柔性靶标和靶标运动控制器组成；在柔性靶标中，在标定板（1）的四个侧面分别加工有一个凹槽，每个凹槽的侧边为凸起的两个矩形块，两个矩形块关于侧面中心对称，矩形块之间的间距与4根标定尺（2、3、4、5）的宽度相等；两个矩形块上开有螺纹孔和通孔，两孔贯穿两矩形块；标定板（1）正面为标定面，用于布置标定相机的标定控制点（8）；标定板（1）背面开有方形槽，方形槽底面加工有四个具有一定深度的螺纹孔；标定尺有四根，分别为上、下、左、右标定尺（4、5、2、3），四根标定尺中每一根的一端侧面都加工一个螺纹孔和一个通孔，通过定位销（6）和螺栓（7）分别将上、下、左、右标定尺（4、5、2、3）安装到标定板（1）的上、下、左、右凹槽口中，用于标定相机的标定控制点（8）分别均匀布置在标定板（1）和上、下、左、右标定尺（4、5、2、3）上；在靶标运动控制器中，圆柱杆（11）为两端带有螺纹的圆形杆件，将圆柱杆（11）一端安装在圆形法兰板（10）中心，圆柱杆（11）另一端安装有金属圆球（12），金属圆球（12）与转接座（14）以球铰副连接，通过紧定螺钉（13）将金属圆球（12）固定安装在转接座（14）上，转接座（14）安装在支架（15）上；圆形法兰板（10）上加工有四个圆孔，四个圆孔分布于同一圆周上，圆形法兰板（10）中心加工有螺纹通孔；圆形法兰板（10）通过四个内六角螺栓（9）固定在标定板（1）上，即将靶标运动控制器与柔性靶标装配连接在一起。