[发明专利]测定轻小型无人机中航测相机曝光时刻的方法及装置有效
| 申请号： | 201510178178.X | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN104764442B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李英成;刘飞;丁晓波;刘沛;罗祥勇;任亚锋 | 申请（专利权）人： | 中测新图（北京）遥感技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 潘俊林 |
| 地址： | 100039 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机航空摄影测量领域，具体保护了一种测定轻小型无人机中航测相机曝光时刻的方法无人机飞控系统根据预先设定的曝光控制信息，生成曝光试验信号和曝光控制信号；该航测相机根据该曝光试验信号进行曝光动作，同时生成同步信号；该测量系统根据接收到该曝光试验信号的时刻与接收到该同步信号的时刻，确定该航测相机的曝光延迟时间；该GNSS系统根据该曝光延迟时间和接收到该曝光控制信号的时刻，确定该航测相机的精准曝光时刻。该方法可以精确测定航测相机的曝光时刻，能够做到无控制或者少量控制点，极大提升了插值解算航测像片的外方位元素的准确性，同时实现了多个相机同时曝光，减小了GNSS系统的体积和功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 测定 小型 无人机 航测 相机 曝光 时刻 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种测定轻小型无人机中航测相机曝光时刻的方法，其特征在于：无人机飞控系统根据预先设定的曝光控制信息，生成曝光试验信号，并将所述曝光试验信号分别发送给航测相机和测量系统；所述航测相机根据所述曝光试验信号进行曝光动作，同时生成同步信号，并将所述同步信号发送给所述测量系统；所述测量系统根据接收到所述曝光试验信号的时刻与接收到所述同步信号的时刻，确定所述航测相机的曝光延迟时间，并将所述曝光延迟时间发送给GNSS系统；所述无人机飞控系统根据预先设定的曝光控制信息，生成曝光控制信号，并将所述曝光控制信号分别发送给所述航测相机和所述GNSS系统；所述GNSS系统根据所述曝光延迟时间和接收到所述曝光控制信号的时刻，确定所述航测相机的精准曝光时刻。
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