[发明专利]一种火箭发射平台的8支点调平方法

摘要

本发明一种火箭发射平台的8支点调平方法，步骤为：1)分析不同工况下的受力情况，确定8个受力支点，并在支点上安装调平支腿；2)确定调平基准点，测量其余支点的地面高度值，并计算其余支点与基准点之间的高度差，即支腿的总伸长量，将总伸长量换算为支腿旋转圈数，再根据动力学仿真、平台结构仿真以及相应支点的位置，计算其余支点的调平精度；3)将平台抬起使支点悬空，根据旋转圈数，依次调节支腿伸收直至满足所述调平精度的要求；4)将所述平台下降，使支腿落地，调平完成。其目的在于提供一种简化了调平系统结构，操作简便，调平精度高的调平方法。

主权项

一种火箭发射平台的8支点调平方法，其特征在于：包括以下步骤：1)根据动力学仿真、平台结构仿真计算分析发射平台(1)在上装产品(2)水平停放、举升、垂向瞬间冲击等三个不同工况下的受力情况，确定所述平台(1)在不同工况下受力最大的6个支点，即第一后支点(3)、第二后支点(30)、第一中支点(4)、第二中支点(40)、第一前支点(5)、第二前支点(50)，同时确定所述水平停放工况下用于辅助所述产品(2)水平放置的第一辅助支点(6)、第二辅助支点(60)，上述8个支点两两分为一组从后到前分布在所述平台(1)的轴向上，每组的两个支点均关于所述平台(1)的轴线对称，上述8个支点处分别安装1个用于调节所述支点高度的可手动旋转伸缩的调平支腿(10)；2)以所述第一后支点(3)作为调平基准点，预先按照所述平台(1)基准面高度H设定8个所述支腿(10)的初始伸出量均为C，通过测量高差的仪器分别测量上述8个支点的地面高度值，并计算另外7个支点与所述基准点之间的高度差，所述高度差即为相应所述支腿(10)的总伸长量，将所述总伸长量换算为所述支腿(10)的旋转圈数，再根据动力学仿真、平台结构仿真以及相应支点的位置，计算除所述基准点之外的7个支点的调平精度；3)通过升降车辆将所述平台(1)抬起，确保8个所述支点均为悬空自由状态，根据所述旋转圈数，按照以下顺序依次调节7个所述支腿(10)的收缩或伸长直至满足所述调平精度的要求：①所述第二后支点(30)以所述基准点为基准横向调平，即沿与所述平台(1)的轴向垂直的水平方向调平；②所述第一中支点(4)、第二中支点(40)以所述基准点为基准纵向调平，即沿所述平台(1)的轴向调平；③所述第一前支点(5)、第二前支点(50)以所述基准点为基准纵向调平，即沿所述平台(1)的轴向调平；④所述第一辅助支点(6)、第二辅助支点(60)以所述基准点为基准纵向调平，即沿所述平台(1)的轴向调平。4)通过升降车辆将所述平台(1)下降，确保各支腿(10)均落地，支点调平完成。