[发明专利]混合阻尼系统及其控制方法

摘要

一种混合阻尼系统及其控制方法，所述混合阻尼系统包括一端连接至转子的弹性杆、位移传感器、阻尼体、电磁铁、油杯和控制装置，其中阻尼体为铁磁性阻尼体，且弹性杆另一端连接至阻尼体；阻尼体浸泡在注有阻尼油的油杯中；位移传感器位于阻尼体和/或转子附近，用于测量阻尼体和/或转子的位移量，将位移量传输给控制装置；控制装置用于根据位移量，控制电磁铁的电流；电磁铁用于对阻尼体施加电磁力。利用本发明的混合阻尼系统及其控制方法，能够在油膜阻尼力的基础上为转子提供附加的电磁阻尼力，明显提升阻尼器的阻尼效果，提高对转子系统振动的抑制能力。

主权项

一种混合阻尼系统，包括一端连接至转子的弹性杆、位移传感器、阻尼体、电磁铁、油杯和控制装置，其中阻尼体为铁磁性阻尼体，且有，弹性杆另一端连接至阻尼体；阻尼体浸泡在注有阻尼油的油杯中；位移传感器位于阻尼体和/或转子附近，用于测量阻尼体和/或转子的位移量，将位移量传输给控制装置；控制装置根据位移量和转速，控制电磁铁的电流；电磁铁对阻尼体施加电磁力；所述混合阻尼系统还包括转速传感器，所述转速传感器用于测量转子的转速，将转速传输给控制装置；所述控制装置根据电磁铁输入静态电流，测量阻尼体的负刚度，并根据负刚度确定控制装置的比例增益；控制装置根据不同转速范围下的位移量，确定控制装置的微分增益；控制装置利用控制装置的比例增益和微分增益，以及位移传感器和转速传感器测量的位移量和转速，控制电磁铁的电流，以对阻尼体施加电磁力；所述混合阻尼系统的控制方法包括以下步骤：A、确定电磁铁输入静态电流的情况下阻尼体的负刚度；B、根据阻尼体的负刚度，确定控制装置的比例增益；C、根据转子不同转速范围下，转子振动位移量确定控制装置的微分增益；D、利用控制装置的比例增益和微分增益，以及位移量和转速，控制电磁铁的电流，以对阻尼体施加电磁力。