[发明专利]一种三棱柱机械臂驱动机构在审
| 申请号： | 201510179527.X | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN106142076A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种三棱柱机械臂驱动机构，所述可展机构为三套；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构通过固定件连接，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构不在同一直线上；三套所述可展机构通过连接件相互枢接形成一个三棱柱；每套所述可展机构的枢接部为第三枢接部；所述三棱柱最低端的三个连接件，其中一个固定于所述固定件；另外两个分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接；所述三棱柱沿所述第一驱动机构的导轨和所述第二驱动机构的导轨同时伸缩。本发明通过以上结构，在机械臂同时伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动，提高了同步性、稳定性和承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棱柱 机械 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种三棱柱机械臂驱动机构，其特征在于：包括可展机构、第一驱动机构和第二驱动机构；所述可展机构多套叉式杆件首尾枢接而成；所述叉式杆件是由两根连接杆交叉枢接而成，所述连接杆交叉的枢接部为第一枢接部，多套所述叉式杆件的首尾枢接补部为第二枢接部；所述可展机构为三套；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构通过固定件连接，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构不在同一直线上；三套所述可展机构通过连接件相互枢接形成一个三棱柱；每套所述可展机构的枢接部为第三枢接部；所述三棱柱最低端的三个连接件，其中一个固定于所述固定件；另外两个分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构连接；所述三棱柱沿所述第一驱动机构的导轨和所述第二驱动机构的导轨同时伸缩。
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