[发明专利]一种行走装置有效
| 申请号： | 201510179624.9 | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN106142045B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘小禹;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 祝亚男 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走装置，属于机械自动化技术领域。所述行走装置包括：机体和多级微动开关；所述多级微动开关安装在所述机体上，与所述机体包括的控制模块电连接；所述机体包括的驱动轮向远离所述机体的方向弹出时所述多级微动开关包括的各级开关被逐级触发；所述机体包括的控制模块控制所述机体执行当前被触发的一级开关对应的控制功能。本公开能够提高行走装置的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置包括：机体和多级微动开关，所述多级微动开关中的每级开关对应一种或多种控制功能，所述多级微动开关为双级微动开关；所述多级微动开关安装在所述机体上，与所述机体包括的控制模块电连接；所述机体包括的驱动轮向远离所述机体的方向弹出时，在所述机体的第一机械臂与所述机体的第二机械臂之间的夹角达到第一预设夹角时所述双级微动开关的第一级开关被触发；在所述第一机械臂与所述第二机械臂之间夹角达到第二预设夹角时所述双级微动开关的第二级开关被触发，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角；所述机体包括的控制模块控制所述机体执行当前被触发的一级开关对应的控制功能。
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