[发明专利]一种锁枪机构控制系统

摘要

本发明有关于一种锁枪机构控制系统，包括采集控制模块电路，包括调试下载单元、终端地址设置单元、485总线通信单元、电源转换单元、机械开启检测单元、采集控制单元及单片机，调试下载单元、终端地址设置单元、485总线通信单元、电源转换单元、机械开启检测单元以及采集控制单元均与单片机连接，485总线通信单元与枪柜主控系统连接；以及锁枪机构,包括滑杆、电磁铁、转轴、叉型档杆及行程开关，滑杆位于电磁铁的弹簧中心，滑杆的上端部卡设于转轴下端的卡槽，叉型档杆的一端设于转轴的中心轴，叉型档杆的外档杆按压在行程开关上方，所述行程开关和所述电磁铁均与采集控制单元连接。

主权项

一种锁枪机构控制系统，包括采集控制模块电路和锁枪机构，所述采集控制模块电路包括：调试下载单元、终端地址设置单元、485总线通信单元、电源转换单元、机械开启检测单元、采集控制单元以及单片机，其中，所述调试下载单元、终端地址设置单元、485总线通信单元、电源转换单元、机械开启检测单元以及采集控制单元均与所述单片机连接，所述调试下载单元和485总线通信单元复用单片机的串口UART，所述485总线通信单元与枪柜主控系统连接；其特征在于：所述单片机为STC89C54RD单片机，所述的终端地址设置单元包括4位拨码开关，所述的电源转换单元包括7805电压适配芯片，该7805电压适配芯片连接单片机和RS‑485芯片并为其供电；所述的采集控制单元由达林顿芯片ULN2003AD组成，该采集控制单元与一路锁枪机构的接口为4芯的电气接口，每路锁枪机构需要2个I/O资源，1个输出I/O用于控制锁枪机构内电磁铁的吸合与释放，1个输入I/O用于采集行程开关的短路和断路信号；所述锁枪机构包括：滑杆、电磁铁、转轴、叉型档杆以及行程开关，所述滑杆位于电磁铁的弹簧中心，且所述滑杆的上端部卡设于转轴下端的卡槽，所述叉型档杆的一端设于转轴的中心轴，所述叉型档杆的外档杆按压在行程开关上方，所述行程开关和所述电磁铁均与采集控制单元连接；该锁枪机构控制系统的开锁过程分为初始态和开启态两个状态，初始态：锁枪机构闭合，其内部电磁铁处于释放状态；开启态：电磁铁加电处于吸合状态；当需开启多路锁枪机构时，各路锁枪机构间隔0.2秒依次开启。