[发明专利]移动导引方法及移动导引装置

摘要

本发明公开了一种移动导引方法及移动导引装置，移动导引装置包含导引器及移动设备。导引器包含支撑壁、延伸壁及线光源。支撑壁立于一参考面，而与延伸壁连接。线光源设置于延伸壁上，并输出光线而于参考面上形成一参考光线，且于支撑壁上形成一直射光线。移动设备具有摄影模块，以拍摄一影像，影像中具有参考光线、直射光线及直射光线反射于参考面的一反射光线。移动设备计算影像中的参考光线与反射光线的夹角，而取得移动设备对应于线光源的一相对角度，据此可根据相对角度移动。本发明可仅利用具有简易结构的导引器来引导移动设备朝向特定方向移动。

主权项

一种移动导引方法，包含：设置一线光源于一参考面上方一距离；以该线光源的输出光形成一参考光线于该参考面上，并形成一直射光线于相邻于该参考面的一表面上；以一摄影模块拍摄一影像，该影像具有该参考光线、该直射光线及该直射光线反射于该参考面的一反射光线；计算该影像中的该参考光线与该反射光线的夹角而取得该摄影模块对应于该线光源的一相对角度；及根据该相对角度移动该摄影模块。