[发明专利]一种温室大棚保温被自动控制系统

摘要

本发明涉及一种温室大棚保温被自动控制系统，包括控制保温被机械臂抬起或放下的电机；还包括状态检测装置，通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，当检测到检测滑块位于限位位置或强制停止位置时，向控制系统发送相应信号，所述控制系统检测到该信号后自动控制输出供电系统，进而控制电机的运行状态。本发明通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，将对保温被机械臂位置的直接检测转换为对检测滑块竖直位置的检测，大大降低了对传统行程开关的操作头和触点系统的损坏，大大提高设备的使用寿命，提高了设备使用的安全系数，提高生产效率。

主权项

一种温室大棚保温被自动控制系统，其特征在于，包括电机（1）、状态检测装置（2）和控制系统（3）；所述电机（1）用于控制保温被机械臂的抬起或放下，进而实现保温被的卷起或展开；所述状态检测装置（2）用于通过检测与保温被机械臂相连的检测滑块的竖直位置确定保温被机械臂的抬起或放下高度，进而确定保温被收起或展开的位置，当检测到检测滑块位于限位位置或强制停止位置时，向控制系统（3）发送相应信号，所述控制系统（3）检测到该信号后自动控制输出供电系统，进而控制电机（1）的运行状态；所述状态检测装置（2）包括支撑柱（21）、保温被机械臂（22）、滑块行程导轨（23）、检测滑块（24）、牵引装置（25）、固定装置（26）和检测传感器（27）；所述保温被机械臂（22）的一端与支撑柱（21）的顶端活动连接，其另一端连接保温被，所述电机（1）通过控制保温被机械臂（22）与支撑柱（21）间的夹角，控制保温被的收起和放下；所述滑块行程导轨（23）沿支撑柱（21）平行固定，所述检测滑块（24）置于所述滑块行程导轨（23）内，所述牵引装置（25）一端连接所述检测滑块（24），另一端连接到固定于保温被机械臂（22）上的固定装置（26），在所述滑块行程导轨（23）的顶端固定两个检测传感器（27），分别用于实现上行限位检测和上行强制断电保护检测，其底端固定两个检测传感器（27），分别用于实现下行限位检测和下行强制断电保护检测；当检测到检测滑块（24）位于上行限位检测位置或下行限位检测位置时，相应的检测传感器（27）向控制系统（3）发送控制信号，控制电机（1）自动停止运行；当检测到检测滑块（24）位于上行强制断电保护检测位置或下行强制断电保护检测位置时，相应的检测传感器（27）向控制系统（3）发送控制信号，强制控制电机（1）停止运行；还包括定位装置（28），其固定于支撑柱（21）上，且位于滑块行程导轨（23）正上方；所述定位装置（28）包括定位杆（281）和万向环（282），所述定位杆（281）垂直固定于所述支撑柱（21）上，其端部位于滑块行程导轨（23）的正上方，所述万向环（282）固定于所述定位杆（281）的端部，供牵引装置（25）穿过。