[发明专利]移动巡检装置巡检路线实时获取及调整系统有效
| 申请号： | 201510181089.0 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN104820438B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 罗容波;李慧;黄松波;詹清华;孔华东;唐琪;吴焯军;许澜;邱太洪;王俊波;涂琬婧 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01C21/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种移动巡检装置巡检路线实时获取及调整系统，惯性测量单元将测量的电动升降旋转杆的角速度信号和速度信号发送给低通滤波器；低通滤波器对角速度信号和速度信号进行低通滤波，得到滤波后的信号，将滤波后的信号发送给信号处理单元；信号处理单元根据滤波后的信号提取角速度和速度参数，并将角速度和速度参数发送给服务器端；服务器端将角速度和速度参数发送给变电站监控终端，并接收变电站监控终端根据角速度和速度参数返回的参数调整命令，将参数调整指令发送至驱动单元；驱动单元根据参数调整命令控制电动升降旋转杆的运动。本发明无需铺轨，能够方便简单地对巡检路线参数进行实时获取、设置和调整。 | ||
| 搜索关键词： | 速度参数 实时获取 速度信号 巡检路线 滤波 信号处理单元 变电站监控 低通滤波器 参数调整 电动升降 调整系统 服务器端 驱动单元 移动巡检 旋转杆 终端 参数调整指令 惯性测量单元 角速度信号 对角 低通滤波 命令控制 信号提取 铺轨 测量 发送 返回 | ||
【主权项】：
一种移动巡检装置巡检路线实时获取及调整系统，其特征在于，包括连接于监控前端与控制电柜之间的电动升降旋转杆，固接于电动升降旋转杆上的惯性测量单元，控制电柜内的低通滤波器、信号处理单元、服务器端、驱动单元；惯性测量单元测量电动升降旋转杆的角速度信号和速度信号，将测量的角速度信号和速度信号发送给低通滤波器；低通滤波器对角速度信号和速度信号进行低通滤波，得到滤波后的信号，将滤波后的信号发送给信号处理单元；信号处理单元根据滤波后的信号提取角速度和速度参数，并将角速度和速度参数发送给服务器端；服务器端将角速度和速度参数发送给变电站监控终端，并接收变电站监控终端根据角速度和速度参数返回的参数调整命令，将参数调整指令发送至驱动单元；驱动单元根据参数调整命令控制电动升降旋转杆的运动；所述电动升降旋转杆的运动为360度全方位自由伸缩旋转；其中，所述移动巡检装置巡检路线实时获取及调整系统，还包括固接于控制电柜低端的旋转基座，所述旋转基座用于移动巡检装置的移动；所述旋转基座内置有压力感应芯片，控制电柜还包括压力反馈电路；压力感应芯片测量移动巡检装置的压力数据，将测量的压力数据发送给压力反馈电路，压力反馈电路根据压力数据调整移动巡检装置的中心位置。
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