[发明专利]一种搬运系统及搬运机器人在审
| 申请号： | 201510181630.8 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN106144574A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 广田博康;西川清吾 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J9/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及到机器人的技术领域，公开了一种搬运系统及搬运机器人。该搬运机器人包括：设置于两个加工装置之间的架台，所述架台侧面具有一个安装面：安装于所述安装面的搬运机器人；控制装置，控制所述搬运机器人在所述两个加工装置之间搬运工件。根据上述实施方式，搬运系统只需要在两个加工装置之间设置一个架台，搬运机器人设置在两个加工装置之间，简化了搬运系统的结构，减少了占地面积也节省了搬运系统的成本。并且仅通过搬运机器人的各个臂的配合运动就可以实现对工件的搬运，简化了搬运系统控制，同时也提高了搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 系统 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运系统，其特征在于，包括：设置于两个加工装置之间的架台，所述架台侧面具有一个安装面：安装于所述安装面的搬运机器人；控制装置，控制所述搬运机器人在所述两个加工装置之间搬运工件。
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