[发明专利]一种带自对位功能的多关节鹤管系统

摘要

本发明公开了一种带自对位功能的多关节鹤管系统，垂直设置的气相导管、液相导管固定在基座上，分别通过旋转接头、旋转接头与气相管和液相内管实现活动连接；液相外管与液相内管分别固定在旋转接头的两端，液相外管与垂直套管之间螺接固定，垂直套管的顶部安装绕丝机构，绕丝机构通过传感器固定架连接定位传感器，垂直套管末端连接密封系统；动力系统由伺服电机、减速系统和相关机构组成。有益效果是实现了鹤管运行与对位的自动化，与同样能够实现自对位的桁架鹤管比较，在同样减轻人工劳动强度、降低安全风险的情况下，实施成本可控，施工工程量小，项目实施周期短，推广应用的价值更高。

主权项

一种带自对位功能的多关节鹤管系统，其特征在于，包括相互连接的主体结构、动力系统、对位系统与控制系统；所述主体结构包括基座(1)、液相导管(2)、气相导管(8)、气相管(10)、液相内管(11)、液相外管(17)、绕丝机构(20)、垂直套管(26)与密封系统(27)；垂直设置的气相导管(8)、液相导管(2)固定在基座(1)上，分别通过旋转接头(9)、旋转接头(7)与气相管(10)和液相内管(11)实现活动连接；液相外管(17)与液相内管(11)分别固定在旋转接头(16)的两端，液相外管(17)与垂直套管(26)之间通过法兰方式螺接固定，垂直套管(26)的顶部安装绕丝机构(20)，绕丝机构(20)通过传感器固定架(24)连接对位系统中的定位传感器(25)，垂直套管(26)末端连接密封系统(27)；所述动力系统由伺服电机、减速系统组成，包括第一伺服电机(3)、第一行星减速机(4)、第一蜗杆系统(5)、第一涡轮系统(6)、第二伺服电机(12)、第二行星减速机(13)、第二蜗杆系统(14)、第二涡轮系统(15)、第三伺服电机(18)、第三行星减速机(19)、涡轮蜗杆减速机(21)、第四伺服电机(22)与第四行星减速机(23)；第一伺服电机(3)为液相内管(11)提供动力，第一行星减速机(4)为一级减速系统，第一蜗杆系统(5)与第一涡轮系统(6)组成涡轮蜗杆减速系统提供二级减速；第二伺服电机(12)为液相外管(17)提供动力，第二行星减速机(13)为一级减速系统，第二蜗杆系统(14)与第二涡轮系统(15)组成涡轮蜗杆减速系统，提供二级减速，第三伺服电机(18)与第三行星减速机(19)相连，为涡轮蜗杆减速机(21)提供动力输入，驱动绕丝机构(20)旋转，绕丝机构(20)上的钢丝绳打开或收回，拖动垂直套管(26)和密封系统(27)下降或上升；第四伺服电机(22)与第四行星减速机(23)固定，输出端与传感器固定架(24)相连，为定位传感器(25)提供动力。